Зарубежный опыт внешнеэкономической деятельности агропромышленного комплекса (АПК) и применение её в условиях рынка / Foreign experience of economic activity performance of agriculture (APC) and its application in the market

Иматчоев Зинатшо Хизматшоевич / Imatchoev Zinatsho – соискатель, кафедра экономики и управления, Финансово–экономический институт Таджикистана, г. Душанбе, Республика Таджикистан

Аннотация: в статье рассматривается исследование зарубежного опыта аграрных преобразований, проведён обзор форм и методов поддержки аграрного сектора, а также применение зарубежного опыта внешнеэкономической деятельности АПК в условиях рыночной экономики Республики Таджикистан.

Abstract: the article deals with the study of foreign experience in agrarian reforms, reviewed the forms and methods of support of the agricultural sector, the using of foreign experience in foreign economic activity of APC in the market economy of the Republic of Tajikistan.

Ключевые слова: внешнеэкономическая деятельность, государственное регулирование, АПК, квотирование, зарубежный опыт, экспортер.

Keywords: foreign economic activity, government regulation, APC, quotas, foreign experience, exporter.

Литература 

1. Закон РТ «О внешнеэкономической деятельности РТ» (в редакции Закона РТ от 28.02.2004 г. № 3, от 30.07.2007 г. № 315).
2. Рахимова Р. К. К вопросу о темпах экономического роста в условиях переходной экономики Таджикистана. «Экономика Таджикистана: стратегия развития». Душанбе, 2002. № 3.
3. Агирбоев Ю. И. Региональное плодоовощное производство в условиях перехода к рынку. М.: МСХА им. Тимирязева, 1997.
4. Аграрные отношения: теория, историческая практика, перспектива развития. М.: Наука, 2013.

Переработка стеблей табака для получения белковых продуктов / Processing of tobacco stems to produce protein products

Самиева Жыргал Токтогуловна / Samieva Jyrgal - кандидат сельскохозяйственных наук, декан, факультет высшего образования, Узгенский институт технологии и образования Ошский технологический университет, г. Узген, Кыргызская Республика

Аннотация: рассмотрены возможности получения из отходов табака (стеблей) растительного пищевого белка. Изложены известные способы его получения и на основе их анализа предложен новый способ получения белка, упрощающий технологический процесс, при высоком выходе качественного продукта.

Abstract: the possibilities of receiving waste of tobacco (stalks) from vegetable food protein are considered. The known ways of its receiving are stated and on the basis of their analysis the new way of receiving protein simplifying technological process at a high exit of a qualitative product is offered.

Ключевые слова: табачные стебли, растительное сырье, белки, фурфурол, суррогат, никотин, зола, алкалоиды, экстракция, измельчение.

Keywords: tobacco stalks, vegetable raw materials, proteins, furfural, substitute, nicotine, ashes, alkaloids, extraction, crushing.

Литература

1. Голяева Н. Н., Якимова Г. В., Джорупбекова Ж., Кожоакматова Р. И. Химико-технологическая характеристика стеблей табака //Химические и биологические особенности табака. Фрунзе: Илим, 1986. С. 35-38.
2. Коржениовский Г. А., Каширин С. М. Характеристика табачного стебля как целлюлозного сырья // Сб. работ по химии табака. Вып.125. Краснодар, 1935. С. 15-28.
3. Сообщение из лаборатории фабрики Моссель-пром. № 1. «Табачная промышленность». № 1-2, № 48,1930.
4. Шмук А. А. О суррогатах табака // Сб. работ по химии табака. III. Труды ВИТИМ. № 90, 1932.
5. Шмук А. А. Заметка о табачном бодыле, как материала для получения фурфурола // Сб. работ по химии табака, вып. 104, 1933.
6. Шмук А. А., Коржиниовский Г. А. К вопросу об использовании табачных стеблей // Сб. работ по химии табака, вып. 125, Краснодар, 1933. – С.3-14.
7. Bernon M. // Le tabac – une nouvelle source de proteins, La Becherhe. №153. -V. 15. – P/ 411-413.
8. Chakraborty M. K., Patel B. U., Tewar M. N., Patel J. A. Alternate use of tobacco: raw material for agro-based industry // Indian J.Agricultural Chem., 1983. № 1. Р. 9-20.
9. Голяева Н. Н., Якимова Г. В., Джорупбекова, Кожахметова Р. И. Химико-технологическая характеристика стеблей табака//Химические и биологические особенности табака. Фрунзе: Илим, 1986.-С. 35-38.
10. Афанасьев В. А. Комплексная химико-технологическая переработка табачного сырья // Химические и биологические особенности табака. Фрунзе: Илим, 1986. С. 3-7.
11. Смаилов Э. А., Самиева Ж. Т., Сулайманова Н. Возможности совмещённого производства табачного сырья и семян. В кн. «Табак Кыргызстана». Вып. 3. Илим, 2004. С. 27-34.
12. Смаилов Э. А., Самиева Ж. Т., Акималиев Дж. А. Технология производства семян табака для получения масла. Бишкек: Илим, 2003. 56 с.
13. Смаилов Э. А., Самиева Ж. Т., Турдумамбетов К. и др. Способ получения табачного масла. Патент № 666, 30.06.2004.
14. Смаилов Э. А., Самиева Ж. Т.,Турдумамбетов К. и др. Антисептическое средство «КОРТ». Патент № 917, 30.11.2006.
15. Смаилов Э. А., Самиева Ж. Т. Результаты исследования масла из семян табака в лечебных целях // Вестник КАУ. № 3 (II). Бишкек: 2008. С.174-16. Смаилов Э. А., Самиева Ж. Т., Турдумамбетов К. и др. Способ получения целлюлозы. Патент № 1592, 25.07.2012.
16. Горяев М. И., Туребеков Ш. С., Пугачев М. Г. // Химия природных соединений и биологически активных веществ в Казахстане. Алма-Ата, 1967. С. 133.
17. Шаповалов Е. Н. Анализ табака и продуктов сгорания. Краснодар, 1977. 71 с.
18. Отчет о НИР за 1986-90 гг. «Комплексная химико-технологическая переработка отходов табачного производства». Фрунзе: ИОХ АН Кыргызской ССР, 1990. С. 26.
19. Котов В. В., Исаев Н. Н. // Теория и практика сорбционных процессов. Воронеж, 1974. Вып. 9.
20. Массообмен в химической технологии: Сб.науч. трудов Рижского политехнического института. Рига, 1986. 116 с.
21. Томмэ М. Ф., Мартыненко Р. В. Аминокислотный состав кормов. М., 1972. 131 с.
22. Патент RU № 2007927, кл. А23J 01/14,1994.
23. Патент RU № 2124844, кл. А23J 11/14, 1999.
24. Патент KG № 1750, С1, кл. А23J 1/14, A61K 9/14, 2015.

Повторение разделов математики при решении одной задачи / Repetition sections of mathematics in solving of problem

Майлыбашева Чолпон Сатыбалдиевна / Maylybasheva Cholpon - кандидат педагогических наук, доцент, кафедра алгебры, геометрии, топологии и преподавания высшей математики, факультет математики, информатики и кибернетики, Кыргызский национальный университет имени Ж. Баласагына;

Койчуманова Жылдыз Мааметовна / Koychumanova Jyldyz - кандидат педагогических наук, доцент, кафедра естественных и гуманитарных наук, Кыргызский государственный технический университет имени И. Раззакова, г. Бишкек, Кыргызская Республика

Аннотация: в статье показаны различные способы решения одной задачи. Можно повторить многие разделы математики.

Abstract: the article is show the different ways of solving of problem. You can repeat many branches of mathematics.

Ключевые слова: способы решения задач, методика повторения и закрепления.

Keywords: ways of solving of tasks, method of repetition and consolidation.

Литература

1. Рыжик В. И. Учим математике: теория и практика. 7-11 классы. М.: ВАКО, 2015. 240 с.

Проблема перевода культурных реалий на материале романа Т. Капоте «Завтрак у Тиффани» / The problem of culture-specific concepts translation on the material of “Breakfast at Tiffany's” novel by Truman Capote

Пасекова Наталья Викторовна / Pasekova Natalia– кандидат филологических наук, доцент, кафедра теории и практики перевода;

Каретникова Мария Александровна / Karetnikova Maria – студент-магистрант, кафедра теории и практики перевода, Институт иностранной филологии Таврическая академия Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Крымский федеральный университет имени В. И. Вернадского, г. Симферополь

Аннотация: в статье рассматриваются проблемы, связанные с переводом культурных реалий, анализируются различные приемы передачи культурных реалий на материале перевода романа Трумэна Капоте «Завтрак у Тиффани» на русский язык.

Abstract: the article describes problems translator faces while dealing with culture-specific concepts. Various methods of culture-specific concepts translation are analyzed in the article based on the translation of the novel "Breakfast at Tiffany's» by Truman Capote into Russian language.

Ключевые слова: слова-реалии, культурный фон, способы перевода реалий.

Keywords: culture-specific concepts, cultural background, methods of culture-specific concepts translation.

Литература

1. Лидский Ю. Я. Трумэн Капоте. В кн.: Очерки об американских писателях XX века. К., 1968. 255—266 с.
2. Капоте Т. Завтрак у Тиффани: Повесть / Пер. с англ. В. Голышева. СПб.: Азбука, Азбука-Аттикус, 2012. 160 с.
3. Чугунова Н. А. К проблеме эволюции образа в творчестве раннего Т. Капоте // Национальная специфика произведений зарубежной литературы XIX—XX веков: пробл. худож. образа. Иваново, 1993. С. 72-80.
4. Виноградов В. С. Введение в переводоведение (общие и лексические вопросы). М.: Изд-во ин-та общего среднего образования РАО, 2001. 224 с.
5. Якобсон Р. О лингвистических аспектах перевода // Вопросы теории перевода в зарубежной лингвистике. М.: Международные отношения, 1978. С. 16-24.
6. Андрес А. Л. Дистанция времени и перевода, 1966. № 5. С. 128.
7. Capote T. The Grass Harp. Breakfast at Tiffany’s. M.: Progress publishers, 1974. 224 p.
8. Левин Ю. Д. Проблема переводной множественности // Литература и перевод: проблемы теории. М.: Прогресс, 1992. 213-223 с.

Алгоритм наведения движения для квадрокоптера с возможностью облета препятствий и отслеживания запланированного маршрута на основе управления нормальным ускорением / Algorithm guidance for movement with possibility of quadcopters avoiding obstacles and tr

Гэн Кэкэ / Geng Keкe – аспирант;

Чулин Николай Александрович / Chulin Nikolai – кандидат педагогических наук, доцент, кафедра систем автоматического управления, факультет информатики и систем управления, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, г. Москва

Аннотация: в работе предлагаются алгоритмы наведения для квадрокоптера с возможностью облета препятствий и отслеживания запланированного маршрута на основе управления нормальным ускорением. Построена математическая модель квадрокоптера. Представленная разработка многорежимного контроллера содержит набор бэкстеппинг-регуляторов, автоматически выбираемых в соответствии с условиями полёта. Разработаны улучшения муравьиного алгоритма, позволяющие повысить скорость вычислений и найти маршрут с меньших путевых точек на глобальном маршруте. Упрощены объемы вычисления алгоритма отслеживания маршрута при выборе точки маршрута в качестве опорной точки. Представлена разработка улучшения алгоритма отслеживания маршрута с адаптивным выбором точки маршрута при создании функции выбор опорной точки. В соответствии с экстремумом функции расстояния между роботом и движущимися препятствиями текущего момента предсказана позиция столкновения, и создано виртуальное статическое препятствие в этой позиции в качестве мишени облета. Вычислено минимальное боковое ускорение избегания столкновения, для повышения безопасности необходимо умножить на коэффициент облета. Результаты моделирования показывают правильность и обоснованность предлагаемого метода.

Abstract: we proposed guidance algorithms for quadrocopters with possible detour obstacles and tracking the planned route based on the normal acceleration control. A mathematical model of quadrocopters was built . Present the development of multi-mode controller provides a set of backstepping controllers are automatically selected according to the flight conditions. An improved ant algorithmwas proposed, allowing to increase computing speed and find the route with less waypoints on the global route. Simplified volume calculation algorithm of tracing the route with adaptive choosing a route point as a reference point. In accordance with the extremum function of the distance between the robot and moving obstacles of the moment, predicted collision position, and created a virtual static obstacle in this position as a target flyby. Calculate the minimum lateral acceleration collision avoidance, to increase safety must be multiplied by the coefficient of detour. The simulation results show the correctness and validity of the proposed method.

Ключевые слова: квадрокоптер, отслеживание маршрута, планирование маршрута, муравьиный алгоритм, облета препятствий, фильтр Калмана.

Keywords: quadrocopter, route tracking, route planning, ant algorithm, avoiding obstacles, Kalman filter.

 Литература

1. Omar Santos·Hugo Romero, Sergio Salazar·Rogelio Lozano. Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control, J Intell Robot Syst., 2013. № 70: P. 79–91. DOI: 10.1007/s10846-012-9711-8.
2. Tong Li, Youmin Zhang and Brandon W. Gordon. Passive and active nonlinear fault tolerant control of a quadrotor unmanned aerial vehicle based on the sliding mode control technique. Journal of Systems and Control Engineering, 2013. № 227.
3. Yue Bai, Cheng Peng, Changjun Zhao, Yantao Tian. Trajectory tracking control of a quad-rotor UAV based on command filtered backstepping. // 2012 Third International Conference on Intelligent Control and Information Processing. IEEE, 2012. P. 179-184. DOI:10.1109/ICICIP.2012.6391413.
4. Dierks T. and Jagannathan S. Output feedback control of a quadrotor UAV using neural networks. IEEE Trans. Neural Netw., 2010.№ 21.
5. Xian B., Diao C., Zhao B. et al.Nonlinear robust output feedback tracking control of a quadrotor UAV using quaternion representation [J]. Nonlinear Dynamics, 2014. P. 1-18.
6. Yi Z., Xiuxia Y., Hewei Z. et al.Tracking control for UAV trajectory [C] // Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2014 IEEE Chinese. IEEE, 2014.
7. Andrew Roberts and Abdelhamid Tayebi. Adaptive Position Tracking of vtol uavs. ieee trans. on rob. Vol. 27.№ 1, February (2011).
8. Barraquand J., Latombe J. C. Robot motion planning: A distributed representation approach // The International Journal of Robotics Research, 1991. № 10
9. Bhattacharya P., Gavrilova M. L. Roadmap-based path planning-Using the Voronoi diagram for a clearance-based shortest path // Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2008. № 15
10. Гастилович Е. А., Дементьев В. А., Мишенина К. А. Потенциальное поле и частоты колебаний молекулы антрахинона // Журнал физической химии, 1981. С. 55-73.
11. Лебедев О. Б., Лебедева Е. М., Пестов В. А. Алгоритмы планирования движения подводного аппарата // Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2015. № (165). С. 67-77.
12. Tkachev S. B., Liu W. Design of Path Following Method for Unmanned Aerial Vehicles using Normal Forms // IFAC-PapersOnLine, 2015. № 48 (11). P. 10-15.
13. Aguiar A. P., Hespanha J. P. Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty// IEEE Transactions on Automatic Control, 2007. № 521362-1379.
14. Zuo Z. Trajectory tracking control design with command-filtered compensation for a quadrotor // Control Theory & Applications, IET, 2010. № 4
15. Takeshi A. Motion planning for multiple obstacles avoidance of autonomous mobile robot using hierarchical fuzzy rule[C]//Proceedings of IEEE International Conference on Multi-sensor Fusion and Integration for Intelligent System (MFI’94). Las Vegas, 1994.
16. Mbede J. B., Huang X., Wang M. Fuzzy motion planning among dynamic obstacles using artificial potential fields for robot manipulators [J]. Robotics and autonomous Systems, 2000. № 32
17. Jaradat M. A. K., Garibeh M. H., Feilat E. A. Autonomous mobile robot dynamic motion planning using hybrid fuzzy potential field[J]. Soft Computing, 2012.№ 16.
18. Yang S. X., Meng M. An efficient neural network approach to dynamic robot motion planning [J]. Neural Networks, 2000.№ 13.
19. Yang S. X., Meng M. Neural network approaches to dynamic collision-free trajectory generation[J]. Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE Transactions on, 2001. № 31.
20. Chungang Z., Yugeng X. Robot path planning in globally unknown environments based on rolling windows[J]. Science in China Series E: Technolgical Science, 2001.№ 44.
21. McCormick B. W. Aerodynamics of V/STOL flight [M]. Courier Corporation, 1967.
22. Munoz L. E., Santos O., Castillo P. Robust nonlinear real-time control strategy to stabilize a PVTOL aircraft in crosswind[C] // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2010. P. 1606-1611.
23. Bangura M., Mahony R. Nonlinear dynamic modeling for high performance control of a quadrotor [C] // Australasian conference on robotics and automation, 2012. P. 1-10. Belatti T. quadrotor flight in constrained environments [j].
24. Moyano Cano J. Quadrotor UAV for wind profile characterization [J], 2013.
25. Bouabdallah S., Siegwart R. Backstepping and sliding-mode techniques applied to an indoor micro quadrotor[C] // Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on. IEEE, 2005. P. 2247-2252.
26. Julier S. J., Uhlmann J. K. Unscented filtering and nonlinear estimation [J]. Proceedings of the IEEE, 2004. № 92(3).
27. Wan E., Van der Merwe R. The unscented Kalman filter for nonlinear estimation [C] //Adaptive Systems for Signal Processing, Communications, and Control Symposium 2000. AS-SPCC. The IEEE, 2000. Р. 153-158