Публикация научных работ

ПРЯМОЕ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ

Шлопак А.А.

Шлопак Александр Анфирович - кандидат технических наук, доцент,

кафедра «Системы автоматического управления»

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»

г. Мытищи

Аннотация: в статье рассматривается прямое адаптивное управление с эталонной моделью для нелинейных систем с согласованной неопределенностью, представимой в линейно-параметрическом виде через известный вектор базисных функций. Для объекта и эталонной модели сформулированы условия согласуемости в терминах вложения столбцовых пространств. Построен адаптивный закон управления; для ошибок параметров выведены законы адаптации методом Ляпунова. Показано, что производная выбранной функции Ляпунова отрицательно полуопределена; доказывается асимптотическая сходимость ошибки слежения к нулю при ограниченных сигналах, при этом параметры адаптации остаются ограниченными и в полном фазовом пространстве асимптотическая устойчивость не гарантируется.

Ключевые слова: адаптивная, система, метод, Ляпунов.

DIRECT ADAPTIVE CONTROL WITH A REFERENCE MODEL

Shlopak A.A.

Shlopak Alexander Anfirovich – PhD in Engineering Sciences, Associate Professor

DEPARTMENT «AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS»

MYTISHCHI BRANCH OF BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY,

MYTISHCHI

Abstract: The paper considers direct model reference adaptive control for nonlinear systems with matched uncertainty represented in a linearly parameterized form via a known vector of basis functions. For the plant and the reference model, matching conditions are formulated in terms of inclusion of column spaces. An adaptive control law is developed; Lyapunov-based adaptation laws are derived for the parameter estimation errors. It is shown that the derivative of the chosen Lyapunov function is negative semidefinite. Asymptotic convergence of the tracking error to zero is proven for bounded signals, while the adaptive parameters remain bounded; however, asymptotic stability in the full state space is not guaranteed.

Keywords: adaptive, system, method, Lyapunov.

Список литературы / References

1. Есаков В.А., Дудко В.Г., Шлопак А.А. Синтез адаптивных систем методом функций Ляпунова.
2. Проблемы современной науки и образования 2018. № 12 (132), с. 47-50.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления: Учебник т.2.-М.:ФИЗМАТЛИТ, 2018.- 440 с.
4. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник/под ред. Н.Д. Егупова.-М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.-744 с.
5. Карабутов Н.Н. Адаптивная идентификация систем: Информационный синтез. – М.: КомКнига, 2006.– 384 с.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Шлопак А.А. ПРЯМОЕ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ//  Проблемы современной науки и образования  №12 (211) 2025. - С. {см. журнал}.

НАНОСТРУКТУРИРОВАНИЕ ПРИ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ МАРГАНЦОВИСТЫХ СТАЛЕЙ

Стеценко В.Ю.

Стеценко Владимир Юзефович – доктор технических наук, 

г. Могилев, Республика Беларусь

Аннотация: кристаллизация марганцовистых сталей является наноструктурным процессом, в котором основную роль играют элементарные нанокристаллы и атомы железа, графита и марганца. Сначала из элементарных нанокристаллов и атомов образуются структурообразующие нанокристаллы. Затем из них формируются центры кристаллизации микрокристаллов -фазы или -фазы. Из центров кристаллизации, структурообразующих нанокристаллов и атомов образуются микрокристаллы -фазы или -фазы. Водород и кислород являются демодифицирующими элементами первичных структур марганцовистых сталей. Для модифицирования этих сталей необходимо уменьшить в расплавах концентрации атомов кислорода, водорода и поддерживать их оптимальные значения или повысить скорость затвердевания расплавов марганцовистых сталей.

 Ключевые слова: марганцовистые стали, расплав, кристаллизация, нанокристаллы, атомы, структура, кислород, водород.

NANOSTRUCTURING DURING CRYSTALLIZATION OF MANGANESE STEELS

Stetsenko V. Yu.

Stetsenko Vladimir Yuzefovich – Doctor of  Engineering Science,

MOGILEV, REPUBLIC OF BELARUS

Abstract: crystallization of manganese steels is a nanostructured process in which elementary nanocrystals and atoms of iron, graphite and manganese play the main role. First, structure-forming nanocrystals are formed from elementary nanocrystals and atoms. Then centers of crystallization of microcrystals of δ -phase or γ -phase are formed from them. δ -phase or γ -phase microcrystals are formed from crystallization centers, structure-forming nanocrystals and atoms. Hydrogen and oxygen are demodifying elements of primary structures of manganese steels. To modify these steels, it is necessary to reduce the concentrations of oxygen and hydrogen atoms in the melts and maintain their optimal values   or increase the solidification rate of melts of manganese steels.

Keywords: manganese steels, melt, crystallization, nanocrystals, atoms, structure, oxygen, hydrogen.

Список литературы / References

1. Воздвиженский В.М., Грачев В.А., Спасский В.В. Литейные сплавы и технология их плавки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1984. 432 с.
2. Лахтин Ю.М., Леонтьева В.П. Материаловедение: учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1990. 528 с.
3. Новиков И.И., Золоторевский В.С., Портной В.К. и др. Металловедение. Т. 1. М.: Издательский Дом МИСиС, 2009. 496 с.
4. Солнцев Ю.П., Пряхин Е.И. Материаловедение: учебник для вузов. СПб: Химиздат, 2017. 784 с.
5. Свойства элементов. Ч. 1. Физические свойства. Справочник. М.: Металлургия, 1976. 600 с.
6. Стеценко В.Ю. Наноструктурная кристаллизация основных литейных сплавов // Проблемы современной науки и образования. 2025. № 10. С. 13–21.
7. Захарченко Э.В., Левченко Ю.Н., Горенко В.Г. и др. Отливки из чугуна с шаровидным и вермикулярным графитом. Киев: Наукова думка, 1986. 248 с.
8. Стеценко В.Ю., Стеценко А.В. Кристаллизация и перекристаллизация литейных бинарных сплавов – наноструктурный процесс // Проблемы современной науки и образования. 2025. № 4. С. 11–15.
9. Стеценко В.Ю. Теоретические и технологические основы получения заготовок повышенной износостойкости из силуминов с высокодисперсной инвертированной структурой: автореф. дис. … д-ра техн. наук. Минск: БНТУ, 2021. 60 с.
10. Константы взаимодействия металлов с газами: справочник / Под ред. Б.А. Колачева и Ю.В. Левинского. М.: Металлургия, 1987. 368 с.
11. Жуховицкий А.А., Шварцман Л.А. Физическая химия. М.: Металлургия, 2001. 688 с.
12. Физико-химические свойства окислов: справочник / Под ред. Г.В. Самсонова. М.: Металлургия, 1978. 472 с.
13. Неймарк В.Е. Модифицированный стальной слиток. М.: Металлургия, 1977. 200 с.
14. Антонова М.М. Свойства гидридов металлов: справочник. Киев: Наукова думка, 1975. 128 с.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Стеценко В.Ю. НАНОСТРУКТУРИРОВАНИЕ ПРИ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ МАРГАНЦОВИСТЫХ СТАЛЕЙ//  Проблемы современной науки и образования  №12 (211) 2025. - С. {см. журнал}.

О СИНЕРГЕТИКЕ

Стеценко В.Ю.

Стеценко Владимир Юзефович – доктор технических наук, 

г. Могилев, Республика Беларусь

Аннотация: в статье показано, что конвекция в ячейках Бенара, реакция Белоусова – Жаботинского, кристаллизация металлических расплавов являются равновесными процессами, в которых происходят процессы самоорганизации. Основные положения синергетики являются гипотетическими. В общем, процессы, происходящие в природе, являются равновесными, поскольку вещественная Вселенная является термодинамически равновесной системой, существующей вечно. В природе могут происходить локальные неравновесные процессы, но они вызывают специальные силы, которые восстанавливают равновесия. Законы природы призваны защищать равновесные процессы.

 Ключевые слова: синергетика, термодинамика, неравновесные и равновесные процессы, обратимые процессы, самоорганизация, энергия Гиббса.

ABOUT SYNERGETICS

Stetsenko V.Yu.

Stetsenko Vladimir Yuzefovich – Doctor of Engineering Science,

MOGILEV, REPUBLIC OF BELARUS

Abstract: the article shows that convection in Benard cells, the Belousov – Jabotinsky reaction, and crystallization of metal melts are equilibrium processes in which self-organization processes occur. The main provisions of synergetics are hypothetical. In general, the processes occurring in nature are equilibrium, since the material universe is a thermodynamically equilibrium system that exists forever. Local nonequilibrium processes can occur in nature, but they cause special forces that restore equilibrium. The laws of nature are designed to protect equilibrium processes.

Keywords: synergetics, thermodynamics, nonequilibrium and equilibrium processes, reversible processes, self-organization, Gibbs energy.

Список литературы / References

1. Хакен Г. Синергетика. М.: Мир, 1980. 406 с.
2. Хакен Г. Синергетика. Иерархия неустойчивостей в самоорганизующихся системах и устройствах. М.: Мир, 1985. 423 с.
3. Гуляев А.П. Металловедение: учебник для вузов. М.: Металлургия, 1986. 544 с.
4. Лившиц Б.Г. Металлография. М.: Металлургия, 1990. 236 с.
5. Лахтин Ю.М., Леонтьева В.П. Материаловедение: учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1990. 528 с.
6. Новиков Н.Н., Золоторевский В.С., Портной В.К. и др. Металловедение. Т. 1. М.: Изд. Дом МИСиС, 2009. 496 с.
7. Жуховицкий, А.А., Шварцман Л.А. Физическая химия. М.: Металлургия, 2001. 688 с.
8. Марукович, Е.И., Стеценко В.Ю., Стеценко А.В. О термодинамическом равновесии тепловых литейных процессов // Литье и металлургия. 2024. № 2. С. 12–16.
9. Стеценко В.Ю., Стеценко А.В. Кристаллизация и перекристаллизация литейных бинарных сплавов – наноструктурный процесс // Проблемы современной науки и образования. 2025. № 4. С. 11–15.
10. Стеценко В.Ю. Наноструктурная кристаллизация основных литейных сплавов // Проблемы современной науки и образования. 2025. № 10. С. 13–21.
11. Стеценко В.Ю. Равновесная Вселенная // Проблемы современной науки и образования. 2025. № 3 С. 13–18.
12. Стеценко В.Ю. Структура и физические свойства Вселенной // Проблемы современной науки и образования. 2025. № 10. С. 4–12.

Ссылка для цитирования данной статьи

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ ГОРОДСКОГО ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА

Омонов Б.Ш., Каримов Ж.Ш.

Омонов Баходир Шомирзаевич – доцент,

кафедра «Транспортная логистика»,

Ташкентский государственный транспортный университет

г. Ташкент

Каримов Жавохир Шухратович – докторант,

Ферганский государственный технический университет                                                                                       

г. Фергана,

Республика Узбекистан

Аннотация: статья анализирует состояние системы общественного транспорта Ферганы и выявляет ключевые дисфункции: несоответствие вместимости, износ подвижного состава, заторы. По данным статистики и опросов (удовлетворённость 26,7%) обоснованы направления модернизации: обновление парка, оптимизация маршрутов, цифровизация, экологичный транспорт, развитие инфраструктуры и ГЧП для повышения доступности и устойчивости.

Ключевые слова: общественный транспорт, дорожные знаки, регулирование движения, объекты инфраструктуры, сфера транспорта, дорожно-транспортная система, социально-экономическая, перекрёстки и участки дорог, пассажирооборот, пассажиропоток.

MAIN APPROACHES TO IMPROVING THE URBAN PUBLIC TRANSPORT SYSTEM

Omonov B.Sh., Karimov J.Sh.

Omonov Bakhodir Shomirzayevich – Associate Professor,

DEPARTMENT "TRANSPORT LOGISTICS"

TASHKENT STATE TRANSPORT UNIVERSITY

TASHKENT

Karimov Javokhir Shukhratovich – Doctoral Student,

FERGANA STATE TECHNICAL UNIVERSITY

FERGANA,

 REPUBLIC OF UZBEKISTAN

Abstract: this article examines Fergana’s public transport and identifies key dysfunctions—capacity shortfalls, fleet wear, congestion. Using statistics and surveys (26.7% satisfaction), it substantiates priorities for modernization: fleet renewal, route optimization, digital management, low-emission vehicles, infrastructure upgrades and PPPs to improve accessibility, efficiency, service quality and sustainability.

Keywords: public transport, road signs, traffic regulation, infrastructure facilities, transport sector, road transport system, socio-economic factors, intersections and road sections, passenger turnover, passenger flow.

Список литературы / References

1. Госкомитет Республики Узбекистан по статистике. Демографическая и транспортная статистика по Ферганской области. https://stat.uz
2. Министерство транспорта Республики Узбекистан. Стратегия развития общественного транспорта: на примере Ферганской области. Т.:2025 г.
3. Управление транспорта Ферганской области. Статистика по маршрутам автобусов и маршрутных такси в г. Фергане. Ф.: 2025 г.
4. Омонов Б.Ш., Йулдошев Д.Ф., Шомирзаев Э.Х. Влияние погодных условий на режим движения автобусов на городских маршрутах // Экономика и социум. – 2023. – №. 2 (105). – С. 990-999.
5. Омонов Б.Ш., Чариев Х.Ш., Шомирзаев Э.Х. Анализ факторов повышения привлекательности городского общественного пассажирского транспорта // Проблемы современной науки и образования. – 2025. – №. 3 (202). – С. 32-35.
6. Omonov B., Shomirzaev E. Influence of weather and climatic conditions on the operation of city buses // Universum: технические науки. – 2024. – Т. 9. – №. 5 (122). – С. 21-23.
7. Oмонов Б.Ш., Саматов Р.Г. Интеллектуальные способы оценки качества транспортного обслуживания. Международная научно-практическая онлайн-конференция. Гомель. 2020 г. С. 128-129.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Омонов Б.Ш., Каримов Ж.Ш. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ ГОРОДСКОГО ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА //  Проблемы современной науки и образования  №11 (210) 2025. - С. {см. журнал}.