Публикация научных работ

МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA

Корнеев М.И.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Корнеев Михаил Игоревич – аспирант, кафедра автоматизированных систем обработки информации и управления, Институт информационных технологий и коммуникаций, г. Астрахань

Аннотация: целью данной статьи является построение модели роботизированной мобильной платформы, способной передвигаться по пересеченной местности. Статья содержит описание комплектующих частей, необходимых для сборки мобильной роботизированной платформы на базе Arduino Mega. Имеются схемы соединения основных электронных компонентов устройства. Приведено описание соединений основных электронных компонентов устройства. Описан вариант модификации сервопривода, которая позволит адаптировать данный электронный компонент к поставленной задаче.

Ключевые слова: робот, Arduino, передвижение, схема, датчики, комплектующие.

HIGH PERFORMANCE MOBILE PLATFORM BASED ON ARDUINO MEGA MICROCONTROLLER

Korneev M.I.

Korneev Mikhail Igorevich – Graduate Student, DEPARTMENT OF "AUTOMATED INFORMATION PROCESSING AND MANAGEMENT", INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGIES AND COMMUNICATIONS, ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY, ASTRAKHAN

Abstract: the purpose of this article is to build a model of a robotic mobile platform capable of moving over rough terrain. The article contains a description of the parts needed to assemble the mobile robotic platform based on Arduino Mega. There are schemes of connections of the main electronic components of devices. The description of the nodes of the main electronic components of the devices is given. The described variant of modification of the servo drive, which will allow to adapt this electronic component to the task in view.

Keywords: robot, Arduino, movement, scheme, sensors, components.

Список литературы / References

1. Instructables - How to make anything. [Электронный ресурс]: Instructables. Режим доступа: http://www.instructables.com/id/4WD-All-Terrain-Arduino-Robot-for-Everyone/ (дата обращения: 18.06.2016).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Корнеев М.И. МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Алткур М., Ларионов Ю. А.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Алткур Мунтадер – студент магистратуры;

Ларионов Юрий Анатольевич – кандидат технических наук, доцент,

кафедра физики, электротехники и электроники,

Северо-Кавказский федеральный университет,

г. Ставрополь

Аннотация: в статье анализируются нестационарные тепловые процессы в электрических машинах, построена простая математическая модель для расчета температуры статорной обмотки в асинхронном двигателе. Представлена система контроля температуры обмотки двигателя. Экспериментально исследованы температурные процессы в двигателе при сложных режимах его работы. Отмечено, что результаты расчета по упрощенной модели теплового динамического процесса значительно отличаются от эксперимента, что подтверждает необходимость контроля температуры обмоток двигателя в реальном времени для параметрической коррекции системы векторного управления электроприводом переменного тока.

Ключевые слова: анализ, расчет, контроль, температура, асинхронный двигатель, коррекция, электропривод.

IMPLEMENTATION OF THE ENGINE TEMPERATURE MONITORING SYSTEM IN THE AC DRIVE

Althkur M., Larionov Yu.A.

Althkur Muntadher - Master;

Larionov Yuri Anatolievich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor,

DEPARTMENT OF PHYSICS, ELECTRICAL ENGINEERING AND ELECTRONICS,

NORTH-CAUCASIAN FEDERAL UNIVERSITY,

STAVROPOL

Abstract: in this paper, unsteady thermal processes in electric machines are analyzed, a simple mathematical model is constructed for calculating the temperature of the stator winding in an asynchronous motor. The monitoring system of temperature of a winding of the engine is presented. The temperature processes in the engine under difficult operating conditions have been studied experimentally. It is noted that the calculation results for the simplified model of the thermal dynamic process differ significantly from the experiment, which confirms the need to monitor the temperature of the motor windings in real time for parametric correction of the vector control system of an AC electric drive.

Keywords: analysis, calculation, control, temperature, induction motor, correction, electric drive.

Список литературы / References

1. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока. ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». Иваново, 2008. 298 с.
2. Борисенко А.И., Костиков А.И., Яковлев А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. 296 с.
3. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Цуканов В.И. Упрощенная математическая модель нестационарного нагрева и охлаждения обмотки статора асинхронного двигателя. // Электричество, 2003. № 4. С. 20–26.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Алткур М., Ларионов Ю. А. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ МОДУЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНОЙ СИМВОЛИКИ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ СОЦИАЛЬНОЙ СЕТИ

Колесников И.Е., Смирнова О.С.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Колесников Илья Евгеньевич – магистрант,

Московский технологический университет;

Смирнова Ольга Сергеевна – старший специалист,

Центр разработки специального программного обеспечения ЗАО «НПК «ВТ и СС»,

ассистент,

кафедра инструментального прикладного программного обеспечения,

Московский технологический университет,

г. Москва

Аннотация: в данной статье рассматриваются основные вопросы разработки программного модуля для распознавания образов на изображениях из социальной сети «ВКонтакте» с целью выявления причастности пользовательских профилей к квестовой игре суицидального характера «Синий кит». Рассматриваются процессы проектирования и реализации программного модуля. В статье представлены интерфейс и показатели точности работы модуля.

Исследование выполнено федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего образования «Московский технологический университет» (МИРЭА) в рамках гранта Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 16-37-00492).

Ключевые слова: анализ изображений; распознавание образов; искусственные нейронные сети; сверточные нейронные сети; анализ социальных сетей.

THE MAIN ISSUES OF DEVELOPING A MODULE FOR DETERMINING SPECIAL SYMBOLS ON SOCIAL NETWORK PICTURES

Kolesnikov I.E., Smirnova O.S.

Kolesnikov Ilya Evgenyevich – Master’s Student,

MOSCOW TECHNOLOGICAL UNIVERSITY;

Smirnova Olga Sergeevna – Senior Specialist,

SPECIAL SOFTWARE DEVELOPMENT CENTER ZAO NPK "VT AND SS",

ASSISTANT,

DEPARTMENT OF INSTRUMENTAL APPLIED SOFTWARE,

MOSCOW TECHNOLOGICAL UNIVERSITY,

MOSCOW

Abstract: this article discusses the main issues of developing a software module for image recognition on images from the social network "VKontakte" in order to identify the involvement of user profiles in the suicidal quest game "Blue Whale". The processes of design and implementation of the software module are considered. The article presents the interface and indicators of the accuracy of the module.

The study was carried out by the federal state budget educational institution of higher education "Moscow Technological University" (MIREA) in the framework of the grant of the Russian Foundation for Basic Research (project No. 16-37-00492).

Keywords: image analysis; pattern recognition; artificial neural networks; convolutional neural networks; analysis of social networks.

Список литературы / References

1. Smirnova Olga, Petrov Alexey, Babiychuk Georgy. Common techniques for social network analysis study // Selected Papers of the XI International Scientific-Practical Conference Modern Information Technologies and IT-Education (SITITO 2016). Moscow. Russia, November 25-26, 2016. P. 262–269.
2. Ишин И.А., Смирнова О.С. Технологии анализа изображений в рамках исследования социальных сетей // Российская научная конференция «Интеллектуальные системы в информационном противоборстве». М.: МИРЭА, 22 – 24 ноября 2016 г.
3. Синий кит (игра). Википедия [Электронный ресурс] // Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%B8%D1%82_(%D0%B8%D0%B3%D1%80%D0%B0)/ (дата обращения: 11.06.2017).
4. Смирнова О.С., к.т.н. Чумак Б.Б., Колесников И.Е. Распознавание информационных образов за счет анализа изображений социальной сети // НТК ИИТ МТУ МИРЭА, 16 мая 2017 г.
5. Cмирнова О.С., Шишков В.В. Выбор топологии нейронных сетей и их применение для классификации коротких текстов // International Journal of Open Information Technologies. Том 4. № 8, 2016. С. 50–54.
6. Смирнова О.С., Алымов А.С., Баранюк В.В. Детектирование бот-программ, имитирующих поведение людей в социальной сети «Вконтакте» // International Journal of Open Information Technologies. Том 4. № 8, 2016. С. 55–60.
7. Смирнова О.С., Баранюк В.В., Десяткова А.Д. Подходы к определению психоэмоциональных особенностей информационного образа пользователя социальных сетей // International Journal of Open Information Technologies. Том 4. № 8, 2016. С. 61–65.
8. Петров А.И., Смирнова О.С. Анализ аудио- и видеообъектов пользовательского пользователя социальной сети // Российская научная конференция «Интеллектуальные системы в информационном противоборстве». М.: МИРЭА. 22 – 24 ноября 2016 г.
9. Бабийчук Г.А., Смирнова О.С. Анализ социальных графов и определение тональности текстовых сообщений пользователей // Российская научная конференция «Интеллектуальные системы в информационном противоборстве». М.: МИРЭА. 22 – 24 ноября 2016 г.
10. Петров А.И., Смирнова О.С., Чумак Б.Б. Анализ контента социальной сети на примере квестовой игры суицидального характера, направленной на детей и подростков // International Journal of Open Information Technologies. Том 5. № 6, 2017. С. 16–19.
11. Смирнова О.С., Шишков В.В. Графовый подход при составлении характеристики социального объекта // International Journal of Open Information Technologies. Том 5. № 6, 2017. С. 12–15.
12. Алымов А.С., Смирнова О.С., к.т.н., с.н.с. Баранюк В.В. Определения группы риска аккаунтов социальной сети «Вконтакте», попадающих под влияние квестовой игры суицидального характера // НТК ИИТ МТУ МИРЭА, 16мая 2017 г.
13. LeCun Y. and Bengio Y. Convolutional Networks for Images, Speech, and Time-Series, in Arbib, M.A. (Eds), The Handbook of Brain Theory and Neural Networks. MIT Press, 1995.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Колесников И.Е., Смирнова О.С. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ МОДУЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНОЙ СИМВОЛИКИ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ СОЦИАЛЬНОЙ СЕТИ // Проблемы современной науки и образования  №24 (106), 2017. - С. {см. журнал}.

К ВОПРОСУ ЭФФЕКТИВНОГО ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Корыткина Л.В.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Корыткина Людмила Васильевна – магистрант, кафедра вычислительных систем реального времени, Московский технологический университет (МИРЭА), г. Москва

Аннотация: в статье проанализирована проблема проектирования систем специального назначения с учетом их специфичности и уникальности. На стадии проектирования данных систем сложно предусмотреть, что в результате получится полное и корректное выполнение всех заданных требований. В качестве опережающей и эффективной разработки системы предложено создание моделирующих стендов с применением имитационного оборудования для получения опытного образца с высокими качественными характеристиками. Сформированы основные критерии, которым должно удовлетворять имитационное оборудование.

Ключевые слова: система специального назначения, моделирование, программное обеспечение, аппаратура, имитационное оборудование.

ABOUT EFFECTIVE CREATION SPECIAL-PURPOSE SYSTEMS

Korytkina L.V.

Korytkina Ludmila Vasilevna - Undergraduate, DEPARTMENT REAL-TIME COMPUTING SYSTEMS, MOSCOW TECHNOLOGICAL UNIVERSITY (MIREA), MOSCOW

Abstract: in the article the problem of design of special-purpose systems taking into account their specificity and uniqueness is analyzed. At the design stage of these systems it is difficult to foresee that as a result, complete and correct fulfillment of all the specified requirements will result. As an advanced and effective development of the system, it was proposed to create simulation stands using imitation equipment to obtain a prototype with high quality characteristics. The main criterion that imitation equipment must satisfy are formed.

Keywords: special-purpose systems, simulation, software, hardware, imitation equipment.

Список литературы / References

1. Алексеев Ю.В., Блинов Ю.П. Корабельные автоматизированные системы управления // Российская наука Военно-Морскому Флоту. 1997.
2. Данилина Ю.Н., Князьков С.И., Стальной А.Я., Фурсов А.В., Хлебников Д.Ю. Концепция компьютерного комплексного имитационного моделирующего стенда (КомКИМС) // ОАО «НПО» «АЛМАЗ» имени академика Расплетина А.А., 2015.
3. Лесков А.Г., Илларионов Р.В. В., Лескова С.М. Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение», 2011. № SP.
4. Косьянчук В.В., Сельвесюк Н.И., Чуянов Г.А. Проблемные вопросы развития технологий создания бортового оборудования летательных аппаратов военного назначения // Вооружение и экономика, 2013. № 4. С. 42-48.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Корыткина Л.В. К ВОПРОСУ ЭФФЕКТИВНОГО ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ // Проблемы современной науки и образования  №23 (105), 2017. - С. {см. журнал}.