Публикация научных работ

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО ПРИЛОЖЕНИЯ ПО ОПТИМИЗАЦИИ ТРАНСПОРТНО-ЭКСПЕДИЦИОННЫХ УСЛУГ

Яськов А.Д.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Яськов Андрей Дмитриевич – магистрант, кафедра компьютерных технологий в проектировании и производстве, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, г. Нижний Новгород

Аннотация: в данной работе описывается процесс разработки алгоритма решения задачи оптимизации, лежащего в основе работы мобильного приложения, позволяющего выбрать транспортную компанию наиболее подходящую для условий грузоперевозки с возможностью выбора пользователем приоритетного критерия и позволяющего сопоставлять данные различных форматов. Выводятся критерии для оптимизации. Анализируются данные, полученные от экспертов, и обработанные методом анализа иерархий. Вычисляются оценки обозначенных критериев для сравнения альтернатив.

Ключевые слова: оптимизация, алгоритм, грузоперевозки, критерии.

DEVELOPMENT OF THE ALGORITHM FOR THE MOBILE APPLICATION FOR OPTIMIZATION OF FREIGHT FORWARDING SERVICES

Yaskov A.D.

Yaskov Andrey Dmitrievich – Undergraduate, DEPARTMENT OF COMPUTER TECHNOLOGIES IN DESIGN AND DEVELOPMENT, NIZHNY NOVGOROD STATE TECHNICAL UNIVERSITY, NIZHNIY NOVGOROD

Abstract: the article contains the description of process of developing the algorithm for optimization problem solving for the mobile application, choosing a freight company, which is the most suitable for the current shipping conditions with the ability to choose the priority criterion and allowing comparing the data of different formats. Outputting optimization criteria. Analysis of the data received from experts and processed with the analytic hierarchy method, calculating the values of chosen criteria for the alternatives comparing.

Keywords: optimization, algorithm, freight forwarding, criterions.

Список литературы / References

1. Киселев И.С. Показатель согласованности количественных предпочтений в матрице парных сравнений // Известия Томского политехнического университета, 2011. № 5. С. 22-24.
2. Саати Т. Аналитическое планирование. Организация систем / Т. Саати, К. Керис. М.: Радио и связь, 1991. 224 с.
3. Базара М. Нелинейное программирование: Теория и алгоритмы / М. Базара, К. Шелли. М.: Мир, 1982.
4. Коробов В.Б. Сравнительный анализ методов определения весовых коэффициентов влияющих факторов // Социология: методология, методы, математическое моделирование, 2005. № 20. С. 54-73.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Яськов А.Д. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО ПРИЛОЖЕНИЯ ПО ОПТИМИЗАЦИИ ТРАНСПОРТНО-ЭКСПЕДИЦИОННЫХ УСЛУГ // Проблемы современной науки и образования  №26 (108), 2017. - С. {см. журнал}.

РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОЙ СПРАВОЧНОЙ СИСТЕМЫ «ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ»

Бредихин А.В., Юров А.Н., Косов Н.Ю.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Бредихин Алексей Вячеславович – кандидат технических наук, доцент;

Юров Алексей Николаевич – кандидат технических наук, доцент;

Косов Никита Юрьевич – студент,

кафедра компьютерных интеллектуальных технологий проектирования,

Воронежский государственный технический университет,

г. Воронеж

Аннотация: в данной статье представлено решение по созданию справочных систем по проектированию цепных передач на мобильных платформах. Реализованная программа-справочник с модулем расчетов позволит увеличить продуктивность работы персонала, так как вся необходимая информация будет под рукой в компактном виде. Расчетный модуль предоставляет возможность произвести расчет по нескольким основным формулам, зная необходимые параметры. Модуль самопроверки содержит поле, в котором появляется вопрос и место для ввода ответа, а также кнопки подтверждения ответа и перехода к следующему вопросу.

Ключевые слова: android, цепные передачи, НСИ, мобильные приложения.

DEVELOPMENT OF MOBILE REFERENCE SYSTEM "CHAIN TRANSMISSION"

Bredikhin A.V., Yurov A.N., Kosov N.Yu.

Bredikhin Alexey Vyacheslavovich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor;

Yurov Alexey Nikolaevich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor;

Kosiv Nikita Yurievich - Student,

DEPARTMENT OF COMPUTER INTELLIGENT DESIGN TECHNOLOGIES,

VORONEZH STATE TECHNICAL UNIVERSITY,

VORONEZH

Abstract: this article presents a solution for creating help systems for designing chain transmissions on mobile platforms. The realized program-directory with the module of calculations will allow to increase the productivity of the personnel, as all the necessary information will be at hand in a compact form. The settlement module provides an opportunity to calculate several basic formulas, knowing the necessary parameters. The self-test module contains a field in which the question and the place for entering the answer appear, as well as the confirmation button for the answer and the transition to the next question.

Keywords: android, chain transfers, NSI, mobile applications.

Список литературы / References

1. Рыжков В.А., Юров А.Н., Кольцов А.С. Формализация задачи проектирования с целью автоматизации и оптимизация сборочных технологических процессов //Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации, 2015. С. 419-423.
2. Майер Р. Android 2. Программирование приложений для планшетных компьютеров и смартфонов / Р. Майер. Москва: Изд-во «Литрес», 2017. 263 с.
3. Каримов И.В. Цепные передачи / И. Каримов. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.detalmach.ru/lect10.htm/ (дата обращения: 10.07.2017).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Бредихин А.В., Юров А.Н., Косов Н.Ю. РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОЙ СПРАВОЧНОЙ СИСТЕМЫ «ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ» // Проблемы современной науки и образования  №26 (108), 2017. - С. {см. журнал}.

ОБЗОР И СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

Рубизова С.А.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Рубизова Софья Андреевна – студент, бакалавр, кафедра информатики и вычислительной техники, Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Зеленоград

Аннотация: микроконтроллер представляет собой небольшой и недорогой компьютер, созданный для решения конкретных задач, таких как отображение информации на семисегментном дисплее на железнодорожной платформе или получение информации с пульта дистанционного управления телевизором. Микроконтроллеры, в основном, используются в продуктах, требующих определенного контроля над пользователем. Сегодня на рынке доступны различные типы микроконтроллеров с различными длинами слов, такими как 8-битные, 16-битные, 32-битные. Микроконтроллер представляет собой сжатый микрокомпьютер, предназначенный для управления функциями встроенных систем в офисных машинах, роботах, бытовой технике, автомобилях и ряде других гаджетов. Поэтому в сегодняшнем технологическом мире многое делается с помощью микроконтроллера. В зависимости от приложений мы должны выбирать определенные типы микроконтроллеров. Цель этой статьи - предоставить основную информацию о микроконтроллере и сравнительном исследовании микроконтроллера 8051, микроконтроллера ARM, микроконтроллера PIC и микроконтроллера AVR.

Ключевые слова: микроконтроллер, память, инструкция, цикл, бит, архитектура.

OVERVIEW AND COMPARATIVE STUDY OF DIFFERENT MICROCONTROLLERS

Rubizova S.A.

Rubizova Sofja Andreevna – Student, Bachelor, INFORMATICS AND COMPUTER SYSTEMS DEPARTMENT, NATIONAL RESEARCH UNIVERSITY OF ELECTRONICS TECHNOLOGY, ZELENOGRAD

Abstract: а microcontroller is a small and low-cost computer built for the purpose of dealing with specific tasks, such as displaying information on seven-segment display at railway platform or receiving information from a television’s remote control. Microcontrollers are mainly used in products that require a degree of control to be exerted by the user. Today various types of microcontrollers are available in market with different word lengths such as 8bit, 16bit, 32bit, and microcontrollers. Microcontroller is a compressed microcomputer manufactured to control the functions of embedded systems in office machines, robots, home appliances, motor vehicles, and a number of other gadgets. Therefore in today’s technological world lot of things done with the help of Microcontroller. Depending upon the applications we have to choose particular types of Microcontroller. The aim of this paper to give the basic information of microcontroller and comparative study of 8051 Microcontroller, ARM Microcontroller, PIC Microcontroller and AVR Microcontroller.

Keywords: microcontroller, Memory, Instruction, cycle, bit, architecture.

Список литературы / References

1. Mazidi M.A., Mckinlay R.D. and Causey Danny. PIC Microcontroller and Embedded system using Assembly and C for PIC18. Pearson publication. Р. 3, 2013.
2. Raj Kamal. Microcontroller: Architecture, programming interfacing and system design. Pearson education. Р 5-7, 2009.
3. Manas Kumar Parai, Banasree Das, Gautam Das. An overview of Microcontroller unit: From proper selection to specific application, – International Journel of soft computing and Engineering. ISSN: 2231-2307. Volume-2, Issue-6, January.
4. Microcontroller Types and Application. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.electronicshub.org/microcontrollers/ (дата обращения: 22.06.2017); Microcontroller Types and Application. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.elprocus.com/microcontrollers-types-and-applications/ (дата обращения:06.2017).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Рубизова С.А. ОБЗОР И СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Пискарев Дмитрий Михайлович – магистрант;

Хальметов Динар Наилевич - магистрант,

кафедра специальной робототехники и мехатроники,

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана,

г. Москва

Аннотация: в статье рассмотрена задача предотвращения столкновений беспилотного летательного аппарата или другого подвижного управляемого объекта с неподвижными объектами в пространстве при планировании траекторий полета. Приведен алгоритм, позволяющий скорректировать полет при появлении внешнего препятствия, под которым понимается как движимый, так и недвижимый объект, в данный момент находящийся в состоянии покоя, и рассчитать оптимальные безопасные расстояния, при которых не произойдет столкновения. Приведены схема, формулы и логика работы для реализации в программном коде.

Ключевые слова: БПЛА, планирование траекторий, предотвращение столкновений, алгоритм, безопасная дистанция.

UAV COLLISION PREVENTION WITH STATIC OBJECTS

Piskarev D.M., Khalmetov D.N.

Piskarev Dmitry Mikhailovich – Graduate Student;

Khalmetov Dinar Nailevich - Graduate Student,

DEPARTMENT "SPECIAL ROBOTICS AND MECHATRONICS",

BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY,

MOSCOW

Abstract: the article deals with the problem of preventing collisions of an unmanned aerial vehicle or other mobile controlled object with static objects in space while planning flight trajectories. An algorithm allowing to correct a flight when an external obstacle appears, by which is meant both a movable and immovable object currently in a state of rest, is given and to calculate the optimal safe distances at which no collision will occur. The scheme, formulas and logic of work for implementation in the program code are given.

Keywords: UAV, trajectory planning, collision prevention, algorithm, safety distance.

Список литературы / References

1. Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. Влияние зазора на динамические характеристики мехатронного модуля. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 21-24. С. 11-13.
2. Пискарев Д.М., Рубцов В.И. Разработка алгоритма формирования траектории движения группы БПЛА. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 11-13.
3. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с. 
4. Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука, 2003. 351 с.
5. Каляев И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Нелинейный динамический анализ (NDA'2) // мат. Второго междунар. конгресса. М.: МАИ, 2002.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.