Публикация научных работ

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Пискарев Дмитрий Михайлович – магистрант;

Хальметов Динар Наилевич - магистрант,

кафедра специальной робототехники и мехатроники,

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана,

г. Москва

Аннотация: в статье рассмотрена задача предотвращения столкновений беспилотного летательного аппарата или другого подвижного управляемого объекта с неподвижными объектами в пространстве при планировании траекторий полета. Приведен алгоритм, позволяющий скорректировать полет при появлении внешнего препятствия, под которым понимается как движимый, так и недвижимый объект, в данный момент находящийся в состоянии покоя, и рассчитать оптимальные безопасные расстояния, при которых не произойдет столкновения. Приведены схема, формулы и логика работы для реализации в программном коде.

Ключевые слова: БПЛА, планирование траекторий, предотвращение столкновений, алгоритм, безопасная дистанция.

UAV COLLISION PREVENTION WITH STATIC OBJECTS

Piskarev D.M., Khalmetov D.N.

Piskarev Dmitry Mikhailovich – Graduate Student;

Khalmetov Dinar Nailevich - Graduate Student,

DEPARTMENT "SPECIAL ROBOTICS AND MECHATRONICS",

BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY,

MOSCOW

Abstract: the article deals with the problem of preventing collisions of an unmanned aerial vehicle or other mobile controlled object with static objects in space while planning flight trajectories. An algorithm allowing to correct a flight when an external obstacle appears, by which is meant both a movable and immovable object currently in a state of rest, is given and to calculate the optimal safe distances at which no collision will occur. The scheme, formulas and logic of work for implementation in the program code are given.

Keywords: UAV, trajectory planning, collision prevention, algorithm, safety distance.

Список литературы / References

1. Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. Влияние зазора на динамические характеристики мехатронного модуля. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 21-24. С. 11-13.
2. Пискарев Д.М., Рубцов В.И. Разработка алгоритма формирования траектории движения группы БПЛА. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 11-13.
3. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с. 
4. Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука, 2003. 351 с.
5. Каляев И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Нелинейный динамический анализ (NDA'2) // мат. Второго междунар. конгресса. М.: МАИ, 2002.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA

Корнеев М.И.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Корнеев Михаил Игоревич – аспирант, кафедра автоматизированных систем обработки информации и управления, Институт информационных технологий и коммуникаций, г. Астрахань

Аннотация: целью данной статьи является построение модели роботизированной мобильной платформы, способной передвигаться по пересеченной местности. Статья содержит описание комплектующих частей, необходимых для сборки мобильной роботизированной платформы на базе Arduino Mega. Имеются схемы соединения основных электронных компонентов устройства. Приведено описание соединений основных электронных компонентов устройства. Описан вариант модификации сервопривода, которая позволит адаптировать данный электронный компонент к поставленной задаче.

Ключевые слова: робот, Arduino, передвижение, схема, датчики, комплектующие.

HIGH PERFORMANCE MOBILE PLATFORM BASED ON ARDUINO MEGA MICROCONTROLLER

Korneev M.I.

Korneev Mikhail Igorevich – Graduate Student, DEPARTMENT OF "AUTOMATED INFORMATION PROCESSING AND MANAGEMENT", INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGIES AND COMMUNICATIONS, ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY, ASTRAKHAN

Abstract: the purpose of this article is to build a model of a robotic mobile platform capable of moving over rough terrain. The article contains a description of the parts needed to assemble the mobile robotic platform based on Arduino Mega. There are schemes of connections of the main electronic components of devices. The description of the nodes of the main electronic components of the devices is given. The described variant of modification of the servo drive, which will allow to adapt this electronic component to the task in view.

Keywords: robot, Arduino, movement, scheme, sensors, components.

Список литературы / References

1. Instructables - How to make anything. [Электронный ресурс]: Instructables. Режим доступа: http://www.instructables.com/id/4WD-All-Terrain-Arduino-Robot-for-Everyone/ (дата обращения: 18.06.2016).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Корнеев М.И. МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Алткур М., Ларионов Ю. А.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Алткур Мунтадер – студент магистратуры;

Ларионов Юрий Анатольевич – кандидат технических наук, доцент,

кафедра физики, электротехники и электроники,

Северо-Кавказский федеральный университет,

г. Ставрополь

Аннотация: в статье анализируются нестационарные тепловые процессы в электрических машинах, построена простая математическая модель для расчета температуры статорной обмотки в асинхронном двигателе. Представлена система контроля температуры обмотки двигателя. Экспериментально исследованы температурные процессы в двигателе при сложных режимах его работы. Отмечено, что результаты расчета по упрощенной модели теплового динамического процесса значительно отличаются от эксперимента, что подтверждает необходимость контроля температуры обмоток двигателя в реальном времени для параметрической коррекции системы векторного управления электроприводом переменного тока.

Ключевые слова: анализ, расчет, контроль, температура, асинхронный двигатель, коррекция, электропривод.

IMPLEMENTATION OF THE ENGINE TEMPERATURE MONITORING SYSTEM IN THE AC DRIVE

Althkur M., Larionov Yu.A.

Althkur Muntadher - Master;

Larionov Yuri Anatolievich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor,

DEPARTMENT OF PHYSICS, ELECTRICAL ENGINEERING AND ELECTRONICS,

NORTH-CAUCASIAN FEDERAL UNIVERSITY,

STAVROPOL

Abstract: in this paper, unsteady thermal processes in electric machines are analyzed, a simple mathematical model is constructed for calculating the temperature of the stator winding in an asynchronous motor. The monitoring system of temperature of a winding of the engine is presented. The temperature processes in the engine under difficult operating conditions have been studied experimentally. It is noted that the calculation results for the simplified model of the thermal dynamic process differ significantly from the experiment, which confirms the need to monitor the temperature of the motor windings in real time for parametric correction of the vector control system of an AC electric drive.

Keywords: analysis, calculation, control, temperature, induction motor, correction, electric drive.

Список литературы / References

1. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока. ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». Иваново, 2008. 298 с.
2. Борисенко А.И., Костиков А.И., Яковлев А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. 296 с.
3. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Цуканов В.И. Упрощенная математическая модель нестационарного нагрева и охлаждения обмотки статора асинхронного двигателя. // Электричество, 2003. № 4. С. 20–26.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Алткур М., Ларионов Ю. А. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ МОДУЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНОЙ СИМВОЛИКИ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ СОЦИАЛЬНОЙ СЕТИ

Колесников И.Е., Смирнова О.С.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Колесников Илья Евгеньевич – магистрант,

Московский технологический университет;

Смирнова Ольга Сергеевна – старший специалист,

Центр разработки специального программного обеспечения ЗАО «НПК «ВТ и СС»,

ассистент,

кафедра инструментального прикладного программного обеспечения,

Московский технологический университет,

г. Москва

Аннотация: в данной статье рассматриваются основные вопросы разработки программного модуля для распознавания образов на изображениях из социальной сети «ВКонтакте» с целью выявления причастности пользовательских профилей к квестовой игре суицидального характера «Синий кит». Рассматриваются процессы проектирования и реализации программного модуля. В статье представлены интерфейс и показатели точности работы модуля.

Исследование выполнено федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего образования «Московский технологический университет» (МИРЭА) в рамках гранта Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 16-37-00492).

Ключевые слова: анализ изображений; распознавание образов; искусственные нейронные сети; сверточные нейронные сети; анализ социальных сетей.

THE MAIN ISSUES OF DEVELOPING A MODULE FOR DETERMINING SPECIAL SYMBOLS ON SOCIAL NETWORK PICTURES

Kolesnikov I.E., Smirnova O.S.

Kolesnikov Ilya Evgenyevich – Master’s Student,

MOSCOW TECHNOLOGICAL UNIVERSITY;

Smirnova Olga Sergeevna – Senior Specialist,

SPECIAL SOFTWARE DEVELOPMENT CENTER ZAO NPK "VT AND SS",

ASSISTANT,

DEPARTMENT OF INSTRUMENTAL APPLIED SOFTWARE,

MOSCOW TECHNOLOGICAL UNIVERSITY,

MOSCOW

Abstract: this article discusses the main issues of developing a software module for image recognition on images from the social network "VKontakte" in order to identify the involvement of user profiles in the suicidal quest game "Blue Whale". The processes of design and implementation of the software module are considered. The article presents the interface and indicators of the accuracy of the module.

The study was carried out by the federal state budget educational institution of higher education "Moscow Technological University" (MIREA) in the framework of the grant of the Russian Foundation for Basic Research (project No. 16-37-00492).

Keywords: image analysis; pattern recognition; artificial neural networks; convolutional neural networks; analysis of social networks.

Список литературы / References

1. Smirnova Olga, Petrov Alexey, Babiychuk Georgy. Common techniques for social network analysis study // Selected Papers of the XI International Scientific-Practical Conference Modern Information Technologies and IT-Education (SITITO 2016). Moscow. Russia, November 25-26, 2016. P. 262–269.
2. Ишин И.А., Смирнова О.С. Технологии анализа изображений в рамках исследования социальных сетей // Российская научная конференция «Интеллектуальные системы в информационном противоборстве». М.: МИРЭА, 22 – 24 ноября 2016 г.
3. Синий кит (игра). Википедия [Электронный ресурс] // Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%B8%D1%82_(%D0%B8%D0%B3%D1%80%D0%B0)/ (дата обращения: 11.06.2017).
4. Смирнова О.С., к.т.н. Чумак Б.Б., Колесников И.Е. Распознавание информационных образов за счет анализа изображений социальной сети // НТК ИИТ МТУ МИРЭА, 16 мая 2017 г.
5. Cмирнова О.С., Шишков В.В. Выбор топологии нейронных сетей и их применение для классификации коротких текстов // International Journal of Open Information Technologies. Том 4. № 8, 2016. С. 50–54.
6. Смирнова О.С., Алымов А.С., Баранюк В.В. Детектирование бот-программ, имитирующих поведение людей в социальной сети «Вконтакте» // International Journal of Open Information Technologies. Том 4. № 8, 2016. С. 55–60.
7. Смирнова О.С., Баранюк В.В., Десяткова А.Д. Подходы к определению психоэмоциональных особенностей информационного образа пользователя социальных сетей // International Journal of Open Information Technologies. Том 4. № 8, 2016. С. 61–65.
8. Петров А.И., Смирнова О.С. Анализ аудио- и видеообъектов пользовательского пользователя социальной сети // Российская научная конференция «Интеллектуальные системы в информационном противоборстве». М.: МИРЭА. 22 – 24 ноября 2016 г.
9. Бабийчук Г.А., Смирнова О.С. Анализ социальных графов и определение тональности текстовых сообщений пользователей // Российская научная конференция «Интеллектуальные системы в информационном противоборстве». М.: МИРЭА. 22 – 24 ноября 2016 г.
10. Петров А.И., Смирнова О.С., Чумак Б.Б. Анализ контента социальной сети на примере квестовой игры суицидального характера, направленной на детей и подростков // International Journal of Open Information Technologies. Том 5. № 6, 2017. С. 16–19.
11. Смирнова О.С., Шишков В.В. Графовый подход при составлении характеристики социального объекта // International Journal of Open Information Technologies. Том 5. № 6, 2017. С. 12–15.
12. Алымов А.С., Смирнова О.С., к.т.н., с.н.с. Баранюк В.В. Определения группы риска аккаунтов социальной сети «Вконтакте», попадающих под влияние квестовой игры суицидального характера // НТК ИИТ МТУ МИРЭА, 16мая 2017 г.
13. LeCun Y. and Bengio Y. Convolutional Networks for Images, Speech, and Time-Series, in Arbib, M.A. (Eds), The Handbook of Brain Theory and Neural Networks. MIT Press, 1995.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Колесников И.Е., Смирнова О.С. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ МОДУЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНОЙ СИМВОЛИКИ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ СОЦИАЛЬНОЙ СЕТИ // Проблемы современной науки и образования  №24 (106), 2017. - С. {см. журнал}.