05.00.00 Технические науки
МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA
- Категория: 05.00.00 Технические науки
- Создано: 29.06.2017, 10:43
- Просмотров: 824
Корнеев М.И.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Корнеев Михаил Игоревич – аспирант, кафедра автоматизированных систем обработки информации и управления, Институт информационных технологий и коммуникаций, г. Астрахань
Аннотация: целью данной статьи является построение модели роботизированной мобильной платформы, способной передвигаться по пересеченной местности. Статья содержит описание комплектующих частей, необходимых для сборки мобильной роботизированной платформы на базе Arduino Mega. Имеются схемы соединения основных электронных компонентов устройства. Приведено описание соединений основных электронных компонентов устройства. Описан вариант модификации сервопривода, которая позволит адаптировать данный электронный компонент к поставленной задаче.
Ключевые слова: робот, Arduino, передвижение, схема, датчики, комплектующие.
HIGH PERFORMANCE MOBILE PLATFORM BASED ON ARDUINO MEGA MICROCONTROLLER
Korneev M.I.
Korneev Mikhail Igorevich – Graduate Student, DEPARTMENT OF "AUTOMATED INFORMATION PROCESSING AND MANAGEMENT", INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGIES AND COMMUNICATIONS, ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY, ASTRAKHAN
Abstract: the purpose of this article is to build a model of a robotic mobile platform capable of moving over rough terrain. The article contains a description of the parts needed to assemble the mobile robotic platform based on Arduino Mega. There are schemes of connections of the main electronic components of devices. The description of the nodes of the main electronic components of the devices is given. The described variant of modification of the servo drive, which will allow to adapt this electronic component to the task in view.
Keywords: robot, Arduino, movement, scheme, sensors, components.
Список литературы / References
- Instructables - How to make anything. [Электронный ресурс]: Instructables. Режим доступа: http://www.instructables.com/id/4WD-All-Terrain-Arduino-Robot-for-Everyone/ (дата обращения: 18.06.2016).
Ссылка для цитирования данной статьи
 |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
| Корнеев М.И. МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA // Проблемы современной науки и образования №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}. |
||
Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях
| Tweet |
