05.00.00 Технические науки
Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата / Modeling of kinematics and dynamics of flight an unmanned aerial vehicle
- Категория: 05.00.00 Технические науки
- Создано: 08.07.2016, 18:05
- Просмотров: 833
Шувакин Юрий Андреевич / Shuvakin Yury – бакалавр, кафедра информатики и программного обеспечения вычислительных систем, факультет микроприборов и технической кибернетики, Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники», г. Москва
Аннотация: в статье затрагивается тема моделирования кинематики и динамики беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Это связано с тем, что в настоящее время БПЛА набирают популярность как в военной, так и в гражданской сфере, потому что они позволяют выполнять различные воздушные операции с минимальным количеством человеческих усилий. Понимание кинематики и динамики полета позволит минимизировать затраты для проектирования БПЛА.
Abstract: the paper touches upon the topic of modeling of kinematics and dynamics an unmanned aerial vehicle (UAV). This is due to the fact that currently UAVs are becoming increasingly popular in both the military and the civilian sphere, because they allow to perform various air operations with a minimum of human effort. Understanding the kinematics and dynamics of flight will minimize the costs for the design of the UAV.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), кинематика, динамика, моделирование.
Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), kinematics, dynamics, modeling.
Литература
- Beard R. W., McLain T. W.
- Hostmark J. B. (2007). “Modeling Simulation and Control of Fixed-wing UAV: CyberSwan”, Master of Science Thesis, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway.
- Sobolic F. “Agile flight control techniques for a fixed-wing aircraft”, Master’s thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2009.
- Phillips W. F., Hailey C. E. and Gebert G. A. “Review of attitude representations used for aircraft kinematics”, in Journal of Aircraft, vol. 38. №. 4, 2001.
Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях
| Tweet |
