05.00.00 Технические науки
ВЛИЯНИЕ ЗАЗОРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ
- Категория: 05.00.00 Технические науки
- Создано: 12.05.2017, 14:32
- Просмотров: 702
Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Пискарев Дмитрий Михайлович – магистрант;
Хальметов Динар Наилевич - магистрант,
кафедра специальной робототехники и мехатроники,
Московский государственный технический университет им. Николая Эрнестовича Баумана,
г. Москва
Аннотация: в статье рассмотрена задача определения влияния зазора механической передачи на характеристики мехатронного модуля, при помощи метода гармонической линеаризации определены частота и автоколебания, а также представлены допустимые ошибки расчета. Приведены результаты синтеза корректирующего устройства и представлены желаемые логарифмические амплитудно-частотные характеристики мехатронного модуля, представлен способ определения решения системы линейных уравнений как точки пересечения амплитудно-фазовой характеристики нелинейного звена с обратной амплитудно-фазовой характеристикой линейной части системы.
Ключевые слова: мехатронный модуль, зазор, механическая передача, автоколебания, зона нечувствительности.
THE GAP EFFECT ON DYNAMIC CHARACTERISTICS OF THE MECHATRONIC MODULE
Piskarev D.M., Khalmetov D.N.
Piskarev Dmitry Mikhailovich – Undergraduate;
Khalmetov Dinar Nailevich - Undergraduate,
DEPARTMENT "SPECIAL ROBOTICS AND MECHATRONICS",
BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY, MOSCOW
Abstract: the article analyzes the problem of determining the influence of the mechanical transmission gap on the characteristics of the mechatronic module, using the method of harmonic linearization, the frequency and self-oscillations are determined, and also the admissible calculation errors are presented. The results of the correcting device synthesis and the desired logarithmic amplitude-frequency characteristics of the mechatronic module are presented, a method for determining the solution of a system of linear equations as a point of intersection of the amplitude-phase characteristic of a non-linear link with an inverse amplitude-phase characteristic of the linear part of the system also is presented.
Keywords: mechatronic module, clearance, mechanical transmission, self-oscillation, dead zone.
Список литературы / References
- Бесекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 стр.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 640 с.
- Харкевич А.А. Автоколебания / А.А. Харкевич. М.: Либроком, 2009., 176 c.
- Ланда П.С. Автоколебания в распределенных системах. М.: Либроком, 2015. 320 c.
Ссылка для цитирования данной статьи
 |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
|
Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. ВЛИЯНИЕ ЗАЗОРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ // Проблемы современной науки и образования №18 (100), 2017. - С. {см. журнал}. |
||
Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях
| Tweet |
