05.00.00 Технические науки
К ВОПРОСУ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- Категория: 05.00.00 Технические науки
- Создано: 13.04.2017, 13:40
- Просмотров: 602
Ярмухамедова З.М., Пальшин В.П.
Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Ярмухамедова Зауреш Мукашевна - кандидат технических наук, ассоциированный профессор, кафедра автоматизации и управления, Казахский национальный исследовательский технический университет;
Пальшин Василий Павлович – кандидат технических наук, доцент, факультет инженерных и экономических наук, Казахстанско–Немецкий университет,
г. Алматы, Республика Казахстан
Аннотация: в данной статье рассмотрена замкнутая импульсная система управления с широтно-импульсным законом модуляции, имеющим ряд преимуществ по сравнению с другими видами модуляции, например, влияние помех менее существенно. Кроме того, можно улучшить результаты этого типа управления с помощью изменения формы импульса. Устойчивость системы с широтно-импульсной модуляцией и с непрерывной частью второго порядка была исследована методом конечно- разностных уравнений, получены достаточные условия асимптотической устойчивости. Проведено компьютерное моделирование, позволившее проверить полученные условия асимптотической устойчивости и исследовать переходной процесс такой системы.
Ключевые слова: устойчивость, система, нелинейная, импульсная, модулятор, разностные, уравнения.
TO THE QUESTION OF RESEARCH OF THE STABILITY OF A NONLINEAR PULSED CONTROL SYSTEM
Yarmukhamedova Z.M., Palshin V.P.
Yarmukhamedova Zauresh Mukashevna - candidate of technical sciences, associate professor, DEPARTMENT OF AUTOMATION AND MANAGEMENT, KAZAKH NATIONAL RESEARCH TECHNICAL UNIVERSITY;
Palshin Vasiliy Pavlovich - candidate of technical sciences, associate professor, FACULTY OF ENGINEERING AND ECONOMIC SCIENCES, KAZAKH-GERMAN UNIVERSITY,
ALMATY, REPUBLIC OF KAZAKHSTAN
Abstract: in this paper, we consider a closed impulse control system with a pulse-width modulation law. This law has several advantages over other types of modulation, for example, the effect of interference is less significant. In addition, it is possible to improve the results of this type of control by changing the shape of the pulse. The stability of the system with pulse-width modulation and with a continuous second-order part was investigated by the method of finite-difference equations. Sufficient conditions for asymptotic stability are obtained. Computer simulations have been carried out that have made it possible to confirm the obtained conditions for asymptotic stability and to investigate the transient process of such a system.
Keywords: stability, system, nonlinear, impulse, modulator, incremental, equations.
Список литературы / References
- Видаль П. Нелинейные импульсные системы. М.: «Энергия», 1974. 336 с.
- Кипнис М.М., Нигматулин Р.Ш. Устойчивость разностных уравнений с двумя запаздываниями // Автоматика и телемеханика, 2003. № 5. С. 122–130.
Ссылка для цитирования данной статьи
 |
Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства. | |
| Ярмухамедова З.М., Пальшин В.П. К ВОПРОСУ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНОЙ ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ // Проблемы современной науки и образования №14 (96), 2017. - С. {см. журнал}. |
||
Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях
| Tweet |
