Публикация научных работ

05.00.00 Технические науки

КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РОБОТА-НИВЕЛИРА

Попов Г.А., Белов С.В., Корнеев М.И.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Попов Георгий Александрович – доктор технических наук, профессор, кафедра информационной безопасности;

Белов Сергей Валерьевич – кандидат технических наук, доцент;

Корнеев Михаил Игоревич – аспирант,

кафедра автоматизированных систем обработки информации и управления,

институт информационных технологий и коммуникаций, г. Астрахань

Аннотация: в статье содержится информация о существующих роботизированных мобильных системах, использующихся в сфере строительства. Приведена примерная структура устройства и функционирования элементов данной структуры друг с другом. Описаны концепция и принцип действия робота-нивелира, который может иметь место в сфере строительства. Приведен список датчиков робота, необходимый для корректного функционирования мобильной системы сбора данных. Обусловлен выбор системы передвижения для робота. Приведены основные технические характеристики для робота.

Ключевые слова: робот, строительство, карта высот, поддержка, датчики.

CONCEPT AND OPERATING PRINCIPLE OF LEVELING-ROBOT

Popov G.А., Belov S.V., Korneev M.I.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Popov Georgij Aleksandrovich – PhD in Technical Sciences, Professor, Department of Information Security;

Belov Sergej Valerevich – PhD candidate in Technical Sciences, Associate Professor;

Korneev Mikhail Igorevich – Graduate student,

Department of Automated Information Processing and Management,

Institute of Information Technologies and Communications, Astrakhan

Abstract: this article contains information about existing mobile robotic systems used in the construction industry. Lists the approximate structure of the device and operation of the elements of this structure with each other. We describe the concept and principle of leveling-robot that can take place in the construction industry. The concept and principle of operation of the robot-leveling. A list of the robot sensors required for correct functioning. Driven by the choice of transportation system for the robot. The main specifications for the robot.

Keywords: robot, construction, height card, support, sensors.

Список литературы / References

1. Побегайлов О.А., Кравченко И.В., Кожуховский С.О. Мобильные роботы вертикального перемещения // Инженерный вестник Дона, 2010. № 4 (14). С. 85-95.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Попов Г.А., Белов С.В., Корнеев М.И. КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РОБОТА-НИВЕЛИРА // Проблемы современной науки и образования  № 7 (89), 2017. - С. {см. журнал}.

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях