Russian Chinese (Simplified) English German

Публикация научных работ

Publication of scientific papers foto Журнал «Проблемы современной науки и образования» выходит ежемесячно, 15 числа (уточняется в месяц выхода). Следующий номер журнала № 08(141), август 2019 г. Выйдет - 21.08.2019 г. Статьи принимаются до 21.08.2019 г.

Если Вы хотите напечататься в ближайшем номере, не откладывайте отправку заявки. Потратьте одну минуту, заполните и отправьте заявку в Редакцию.

linecolor




05.00.00 Технические науки

КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РОБОТА-НИВЕЛИРА

Попов Г.А., Белов С.В., Корнеев М.И.

Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Попов Георгий Александрович – доктор технических наук, профессор, кафедра информационной безопасности;

Белов Сергей Валерьевич – кандидат технических наук, доцент;

Корнеев Михаил Игоревич – аспирант,

кафедра автоматизированных систем обработки информации и управления,

институт информационных технологий и коммуникаций, г. Астрахань

Аннотация: в статье содержится информация о существующих роботизированных мобильных системах, использующихся в сфере строительства. Приведена примерная структура устройства и функционирования элементов данной структуры друг с другом. Описаны концепция и принцип действия робота-нивелира, который может иметь место в сфере строительства. Приведен список датчиков робота, необходимый для корректного функционирования мобильной системы сбора данных. Обусловлен выбор системы передвижения для робота. Приведены основные технические характеристики для робота.

Ключевые слова: робот, строительство, карта высот, поддержка, датчики.

CONCEPT AND OPERATING PRINCIPLE OF LEVELING-ROBOT

Popov G.А., Belov S.V., Korneev M.I.

Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Popov Georgij Aleksandrovich – PhD in Technical Sciences, Professor, Department of Information Security;

Belov Sergej Valerevich – PhD candidate in Technical Sciences, Associate Professor;

Korneev Mikhail Igorevich – Graduate student,

Department of Automated Information Processing and Management,

Institute of Information Technologies and Communications, Astrakhan

Abstract: this article contains information about existing mobile robotic systems used in the construction industry. Lists the approximate structure of the device and operation of the elements of this structure with each other. We describe the concept and principle of leveling-robot that can take place in the construction industry. The concept and principle of operation of the robot-leveling. A list of the robot sensors required for correct functioning. Driven by the choice of transportation system for the robot. The main specifications for the robot.

Keywords: robot, construction, height card, support, sensors.

Список литературы / References

  1. Побегайлов О.А., Кравченко И.В., Кожуховский С.О. Мобильные роботы вертикального перемещения // Инженерный вестник Дона, 2010. № 4 (14). С. 85-95.

Ссылка для цитирования данной статьи

Publication-of-scientific-papers-copyright    
Попов Г.А., Белов С.В., Корнеев М.И. КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РОБОТА-НИВЕЛИРА // Проблемы современной науки и образования  № 7 (89), 2017. - С. {см. журнал}.  

Publication of scientific papers 2

Поделитесь данной статьей в социальных сетях

        
  
  

Старый сайт

oldsite Старая версия сайта >>>

Импакт-фактор российских научных журналов
 
  Рейтинг@Mail.ru
 

Контакты

  • Адрес: 153008, Россия, г. Иваново, ул. Лежневская, д. 55, 4 этаж. Время работы: с 10-00 до 18-00. Кроме выходных.
  • Tel: +7(910)690-15-09
  • Fax: +7(910)690-15-09
  • Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • Website: http://www.ipi1.ru/
  • Вконтакте: http://vk.com/scienceproblems
Вы здесь: Главная Статьи 05.00.00 Технические науки КОНЦЕПЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РОБОТА-НИВЕЛИРА