05.00.00 Технические науки
IDENTIFICATION OF MODAL PARAMETERS USING KALMAN FILTER / ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИЛЬТРА КАЛМАНА
- Категория: 05.00.00 Технические науки
- Создано: 20.01.2017, 10:08
- Просмотров: 728
Ким Кван Чжу / Kim Kwang Ju – преподаватель, Политехнический университет им. Ким Чака, г. Пхеньян, Корейская Народно-Демократическая Республика
Аннотация: применение системы идентификации для вибрационных структур состоит в определении модальных параметров (собственных частот, демпфирующих коэффициентав и формы колебаний) из данных о вибрации. Для динамических характеристик, теория управления, основанная на передаточной функции представления, называется классической теорией управления, в отличие от методологии линейной теории систем на основе анализа временных рядов с помощью фильтра Калмана, и представление пространства состояний называется современной теорией управления. В этой статье мы рассмотрим методику идентификации модальных параметров динамической системы структур с помощью фильтра Калмана, который является мощным средством современной теории управления. Эффективность этого метода идентификации структуры оценивается через моделируемый анализ нескольких степеней свободы вибрации.
Abstract: the application of system identification to vibrating structures consists of identifying the modal parameters (eigenfrequencies, damping ratios and mode shapes) from vibration data. For the dynamic characteristics, the control theory based on the transfer function representation is called the classical control theory, in contrast with, the methodology of the linear system theory based on the analy- sis of the time series by kalman filter and the representation of the state space is called modern control theory. In this paper, we consider the methodology of identifying the mode parameters of the dynamic system of structures by using the Kalman filter, which is a powerful means of modern control theory. The effectiveness of this structure identification method is evaluated through simulated analysis of multi - degrees of freedom vibration sytem.
Ключевые слова: фильтр Калмана, модальный анализ, собственная частота, формы колебаний, коэффициент демпфирования
Keywords: kalman filter, modal analysis, normal frequence, mode shap, damping ratio.
References
- Potter R. and Richardson M. H. "Identification of the Modal Properties of an Elastic Structure from Measured Transfer Function Data" 20th International Instrumentation Symposium, Albuquerque, New Mexico, May 1974.
- Grant P. M., Cowan C. F. N., Mulgrew B. and Dripps J. H. “Analogue and Digital Signal Processing and Coding”, Chartwell-Bratt Ltd, 1989.
- Shumway R. H. and Stoffer D. S. Time series analysis and its applications. Springer, 2006.
- Verhaegen M., Verdult V. Filtering and System Identification. A least squares approach Cambridge University Press., 2007.
Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях
| Tweet |
