Публикация научных работ

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО СЕТИ. МНОЖЕСТВЕННЫЙ ДОСТУП

Грошков П.В.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Грошков Павел Викторович – студент, кафедра системы автоматического управления и контроля, факультет интеллектуальных технических систем, Национальный исследовательский университет «МИЭТ», г. Зеленоград

Аннотация: в данной статье будут рассмотрены основные методы автоматизации (множественного доступа) процесса передачи данных между абонентами по сети. Как известно, основной проблемой при реализации конкурентоспособной сети является задача в распределении единственного канала между многими конкурирующими пользователями. Для этого были созданы специальные протоколы, такие как FDMA, CDMA, TDMA, CSMA каждый из которых реализует собственную идею распределения полосы пропускания канала между абонентами сети для бесперебойной и безошибочной конфигурации.

Ключевые слова: метод доступа, канал связи, таймслот, FDMA, CDMA, TDMA, CSMA, коллизия.

AUTOMATISATION OF DATA TRANSFER PROCESS ON A NETWORK. MULTIPLE ACCESS

Groshkov P.V.

Groshkov Pavel Viktorovich - Student, DEPARTMENT OF SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL AND MONITORING, FACULTY OF INTELLECTUAL TECHNICAL SYSTEMS, NATIONAL RESEARCH UNIVERSITY "MIET", ZELENOGRAD

Abstract: in this article the main methods of automation (multiple access) of data transfer process between network users will be considered. It is known that the main problem in case of implementation of a competitive network is the task in distribution of the only thing the channel between many competing users. Special protocols, such as FDMA, CDMA, TDMA, CSMA were for this purpose created each of which realizes own idea of distribution of bandpass range of the channel between subscribers of a network for a continuous and faultless configuration.

Keywords: access method, communication link, timeslot, FDMA, CDMA, TDMA, CSMA, collision.

 Список литературы / References

1. Абилов А.В. Сети связи и системы коммутации, 2002. 351 с.
2. Таненбаум Э. Компьютерные Сети 4-Е Издание, 2003. 992 с.
3. Столлингс В. Современные компьютерные сети 2-е Издание, 2003. 783 с.
4. Олифер В.Г., Олифер Н.А. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. 4-е издание, 2010. 944 с.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Грошков П.В. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО СЕТИ. МНОЖЕСТВЕННЫЙ ДОСТУП  // Проблемы современной науки и образования  №18 (100), 2017. - С. {см. журнал}.

ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В ОРГАНАХ СТАТИСТИКИ ГОСУДАРСТВА

Абилкаир А.Н., Баширов А.В.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Абилкаир Айгерим Нургаликызы – магистрант;

Баширов Александр Витальевич – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник,

кафедра информационно-вычислительных систем,

Научно-исследовательский институт экономических и правовых исследований

Карагандинский экономический университет Казпотребсоюза, г. Караганда, Республика Казахстан

Аннотация: в данной статье автор рассматривает использование различных видов и средств статистики в информационной системе (ИС). Рассматриваются основные задачи государственной статистики и надлежащие функции органов государственной статистики. Описывается модель контрольной системы экономики на основе управленческой системы. Ее реализация с высокой степенью автоматизации обеспечит человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) переработки статистической информации (СИ). Производятся выводы о внедрении и использовании компьютерных инноваций в информационных системах статистики.

Ключевые слова: человеко-машинный интерфейс, государственная статистика, статистическая информационная система.

OBJECTS OF AUTOMATION IN STATE STATISTICS BODIES

Abilkair A.N., Bashirov A.V.

Abilkair Aygerim Nurgalikyzy – Graduate student;

Bashirov Alexander Vitalyevich – Candidate of Engineering Sciences, Leading Research,

DEPARTMENT OF INFORMATION AND COMPUTING SYSTEMS,

RESEARCH INSTITUTE OF ECONOMIC AND LEGAL STUDIES KARAGANDA ECONOMIC UNIVERSITY OF KAZPOTREBSOUZ, KARAGANDA, REPUBLIC OF KAZAKHSTAN

Abstract: in this article the author examines the use of different types and tools of statistics in the information system. Discusses the main tasks of state statistics and appropriate functions of state statistical bodies. Describes the model of the control system of the economy on the basis of the management system. Its implementation with a high degree of automation will provide human-machine interface processing of statistical information. Produced insights on the implementation and use of computer innovation in information systems of statistics.

Keywords: human-machine interface, state statistics, statistical information system.

 Список литературы / References

1. Мишенин А.И. Теория экономических информационных систем – М.: Финансы и статистика, 2014.
2. Баширов А.В.,Дрозд В.Г. ,Шульц К.И. Модель прогнозирования бюджетного финансирования высших учебных заведений// Современные научные исследования и разработки. [Электронный ресурс] 2016. №7(7). Режим доступа: http://olimpiks.ru/zhurnal-sovremennyye-nauchnyye-issledovaniya-i-razrabotki/ (дата обращения: 20.04.2017).
3. Вендров A.M. Проектирование программного обеспечения ЭИС. Учебник, М.: Финансы и статистика, 2012. 132 c.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Абилкаир А.Н., Баширов А.В. ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В ОРГАНАХ СТАТИСТИКИ ГОСУДАРСТВА // Проблемы современной науки и образования  №18 (100), 2017. - С. {см. журнал}.

ВЛИЯНИЕ ЗАЗОРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ

Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Пискарев Дмитрий Михайлович – магистрант;

Хальметов Динар Наилевич - магистрант,

кафедра специальной робототехники и мехатроники,

Московский государственный технический университет им. Николая Эрнестовича Баумана,

г. Москва

Аннотация: в статье рассмотрена задача определения влияния зазора механической передачи на характеристики мехатронного модуля, при помощи метода гармонической линеаризации определены частота и автоколебания, а также представлены допустимые ошибки расчета. Приведены результаты синтеза корректирующего устройства и представлены желаемые логарифмические амплитудно-частотные характеристики мехатронного модуля, представлен способ определения решения системы линейных уравнений как точки пересечения амплитудно-фазовой характеристики нелинейного звена с обратной амплитудно-фазовой характеристикой линейной части системы.

Ключевые слова: мехатронный модуль, зазор, механическая передача, автоколебания, зона нечувствительности.

THE GAP EFFECT ON DYNAMIC CHARACTERISTICS OF THE MECHATRONIC MODULE

Piskarev D.M., Khalmetov D.N.

Piskarev Dmitry Mikhailovich – Undergraduate;

Khalmetov Dinar Nailevich - Undergraduate,

DEPARTMENT "SPECIAL ROBOTICS AND MECHATRONICS",

BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY, MOSCOW 

Abstract: the article analyzes the problem of determining the influence of the mechanical transmission gap on the characteristics of the mechatronic module, using the method of harmonic linearization, the frequency and self-oscillations are determined, and also the admissible calculation errors are presented. The results of the correcting device synthesis and the desired logarithmic amplitude-frequency characteristics of the mechatronic module are presented, a method for determining the solution of a system of linear equations as a point of intersection of the amplitude-phase characteristic of a non-linear link with an inverse amplitude-phase characteristic of the linear part of the system also is presented.

Keywords: mechatronic module, clearance, mechanical transmission, self-oscillation, dead zone.

 Список литературы / References

1. Бесекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 стр.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 640 с.
3. Харкевич А.А. Автоколебания / А.А. Харкевич. М.: Либроком, 2009., 176 c.
4. Ланда П.С. Автоколебания в распределенных системах. М.: Либроком, 2015. 320 c.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. ВЛИЯНИЕ ЗАЗОРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ // Проблемы современной науки и образования  №18 (100), 2017. - С. {см. журнал}.

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ БПЛА

Рубцов В.И., Пискарев Д.М.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Рубцов Василий Иванович – кандидат технических наук, доцент;

Пискарев Дмитрий Михайлович - магистрант,

кафедра специальной робототехники и мехатроники,

Московский государственный технический университет им. Николая Эрнестовича Баумана,

г. Москва

Аннотация: в статье рассмотрена задача формирования карты местности группой беспилотных летательных аппаратов с применением коллективного управления. Приведен математический алгоритм, задающий траекторию полета каждого отдельного звена группы беспилотных летательных аппаратов с учетом количества летательных аппаратов, габаритов исследуемого квадрата и контура местности, а также вероятности дублирования и нахождения целевого объекта. Предложен уникальный способ распределения координат целевых точек каждого звена группы с целью покрытия максимальной площади.

Ключевые слова: групповое управление, БПЛА, создание карты местности, формирование траекторий полета.

TRAJECTORIES GENERATION ALGORITHM OF THE UAV GROUP MOVEMENT

Rubtsov V.I., Piskarev D.M.

Rubtsov Vasiliy Ivanovich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor;

Piskarev Dmitry Mikhailovich - Undergraduate,

DEPARTMENT "SPECIAL ROBOTICS AND MECHATRONICS", BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY, MOSCOW

Abstract: the article analyzes the problem of forming a map of the terrain by a group of unmanned aerial vehicles using collective control. A mathematical algorithm is given that specifies the flight trajectory of each individual of a group of unmanned aerial vehicles, taking into account the number of aircraft, the size of the surveyed terrain also the probability of duplication and target detection. A unique method for distributing the coordinates of the target points of each link of the group is proposed in order to cover the maximum area.

Keywords: unmanned aerial vehicles, mapping, trajectory formation, collective control.

Список литературы / References

1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с. 
2. Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука, 2003. 351 с.
3. Каляев, И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Нелинейный динамический анализ (NDA'2) // мат. Второго междунар. конгресса. М.: МАИ, 2002.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Рубцов В.И., Пискарев Д.М. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ БПЛА // Проблемы современной науки и образования  №18 (100), 2017. - С. {см. журнал}.