Публикация научных работ

Физико-математические науки

ПРИМЕНЕНИЕ МУЛЬТАГЕНТНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫХ НА НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ

Кольчерин Д.В., Печеркин С.А.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Кольчерин Дмитрий Валерьевич - аспирант;

Печеркин Сергей Андреевич - аспирант,

кафедра безопасных информационных технологий,

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий,

механики и оптики,

г. Санкт-Петербург

Аннотация: в статье рассмотрены мультиагентные системы на примере конкретной робототехнической системы. Основные логические вычисления рассмотренной мультиагентной системы выполняются при помощи нейронных сетей. В качестве примера рассмотрена задача исследования местности в определенной области с целью нахождения заданной целевой точки и построения карты местности. Установлено, что применение нейросетевых алгоритмов в некоторых типах мультиагентных систем обеспечивает достаточную эффективность системы, полученные результаты могут быть применены на практике.

Ключевые слова: мульагентные системы; нейронные сети; робототехнические системы.

APPLICATION OF THE MULTI-AGENT SYSTEMS, BASED ON NEURAL NETWORKS

Kolcherin D.V., Pecherkin S.А.

Kolcherin Dmitriy Valeryevich - Postgraduate Student;

Pecherkin Sergei Andreevich - Postgraduate Student,

SECURE INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT,

SAINT PETERSBURG NATIONAL RESEARCH UNIVERSITY OF INFORMATION TECHNOLOGIES, MECHANICS AND OPTICS,

SAINT-PETERSBURG

Abstract: the article considers multi-agent systems using the example of a specific robotic system. General logic of the described multi-agent system is based on neural networks. The task of searching destination point in specified area and creating map is considered as an example. As the result it is established that the usage of neural networks can provide high performance level in some types of multi-agent systems, but there is still a wide field for additional research. The research results can be used in practice.

Keywords: multi-agent systems; neural networks; robotic systems.

Список литературы / References

1. Интеллектуальные информационные системы и технологии: учебное пособие / Ю.Ю. Громов, О.Г. Иванова, В.В. Алексеев и др. Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2013. 244 с. 100 экз. ISBN 978-5-8265-1178-7.
2. Комашинский В.И., Смирнов Д.А. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи. М.: Горячая линия-Телеком, 2003. 94 с.
3. Царегородцев В.Г. Конструктивный алгоритм синтеза структуры многослойного персептрона // Вычислительные технологии, 2008. Т. 13. Вестник КазНУ им. Аль-Фараби, серия «математика, механика, информатика», 2008. № 4 (59). (Совм. выпуск). Часть 3. С. 308-315.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Кольчерин Д.В., Печеркин С.А ПРИМЕНЕНИЕ МУЛЬТАГЕНТНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫХ НА НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ // Проблемы современной науки и образования  №23 (105), 2017. - С. {см. журнал}.

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях