Публикация научных работ

СЖАТИЕ ДАННЫХ / DATA COMPRESSION

Дык Буй Минь / Duc Bui – магистрант, кафедра программных систем, факультет инфокоммуникационных технологий;

Хуи Нгуен Нгок / Huy Nguyen – студент;

Линь Лай Тхи / Linh Lai – студент, кафедра проектирования и безопасности компьютерных систем, факультет информационной безопасности и компьютерных технологий;

Хю Нгуен Ба / Huy Nguyen – студент;

Чыонг Нгуен Динь / Truong Nguyen – студент, кафедра систем управления и информатики, факультет систем управления и робототехники;

Лам Нгуен Чонг / Lam Nguyen – студент, кафедра проектирования и безопасности компьютерных систем, факультет информационной безопасности и компьютерных технологий, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, г. Санкт-Петербург

Аннотация: сжатие данных очень полезно применяется в коммуникационной связи, потому что оно позволяет устройствам передавать или хранить одно и то же количество информации в меньшем числе битов. Сжатие может быть либо без потери, либо с потерями. Сжатие данных постоянно используется в сохранении данных, передаче информации, утилите резервного копирования, электронных таблицах и системе управления базами данных. Есть различные методы сжатия данных, но лишь немногие из них являются стандартизированными. Эта статья даёт вам знание о сжатии данных и его применении.

Abstract: data compression is particularly useful in communications because it enables devices to transmit or store the same amount of data in fewer bits. Data compression can be either lossless or lossy. Data compression is widely used in saving data, transmitting informations, backup utilities, spreadsheet applications, and database management systems. There are a variety of data compression techniques, but only a few have been standardized. This article will give you knowledge about data compression and its application.

Ключевые слова: сжатие данных, сжатие без потери, сжатие с потерями, информация, сигнал.

Keywords: data compression, lossless, lossy, information, signal.

Литература

1. Data compression // wikipedia, 2016. [Electronic resource]. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Data_compression/ (date of access: 09.12.2016).
2. Голованов Вячеслав. Алгоритмы сжатия данных без потерь // habrahabr. [Электронный ресурс], 2014. Режим доступа: https://habrahabr.ru/post/231177/ (дата обращения: 26.07.2014).
3. Сжатие данных с потерями // Wikipedia. [Электронный ресурс], 2016. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Сжатие_данных_с_потерями (дата обращения: 26.07.2016).
4. Сжатие информации с потерями // author24. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://author24.ru/spravochniki/informatika/kodirovanie_informacii/szhatie_informacii_s_poteryami/ (дата обращения: 13.01.2017).

АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕМАТИКОЙ И ДИНАМИКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ / ANALYSIS OF METHODS OF CONTROL KINEMATICS AND DYNAMICS OF ROBOTIC SYSTEMS

Лапина Надежда Андреевна / Lapina Nadezda – магистр;

Королев Михаил Евгеньевич / Korolev Mihail - магистр, кафедра компьютерных систем и сетей, факультет информатики и систем управления, Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, г. Москва

Аннотация: в данной статье исследована классификация математических моделей, оценены их достоинства и недостатки, сфера и сложность применения каждого типа. Рассмотрены объекты и системы управления робототехническими системами, их структура, особенности и элементная база. Раскрыты способы задания движения робота как теоретическими методами, так и методами, основанными на обучении. Детально проанализированы метод систем захвата движений, метод, основанный на ИНС, метод заданной синергии и метод обратной задачи.

Abstract: this article investigated the classification of mathematical models, evaluated their advantages and disadvantages, scope and complexity of each type of application. Consider the object and robotic systems, control systems, their structure, characteristics and element base. Methods are disclosed tasks the robot movements as theoretical methods and methods based on learning. We analyzed in detail the method of motion capture systems, a method based on ANN method given synergies and the inverse scattering method.

Ключевые слова: робот, робототехническая система, система управления, динамика, движение, манипулятор.

Keywords: robot, robot system, control system, dynamics, movement, arm.

Литература

1. Павловский В. Е. // О разработках шагающих машин. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.keldysh.ru/papers/2013/prep2013_101.pdf/ (дата обращения: 02.12.2016).
2. Гориневский А. Ш., Формальский А. М. // Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. Физматлит, 1994.
3. Тертычный-Даури В. Ю. // Динамика робототехнических систем. Спб, 2012.
4. Горобцов А. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел // Инженерный журнал, 2004. № 9. С. 40–43.
5. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vstu.ru/files/thesis_defence/7022/mohov_aleksandr_dmitrievich.pdf/ (дата обращения: 28.11.2016).

ПРОБЛЕМА МОНИТОРИНГА КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ / PROBLEM OF POWER QUALITY MONITORING

Лапина Надежда Андреевна / Lapina Nadezda – магистр;

Королев Михаил Евгеньевич / Korolev Mihail - магистр, кафедра компьютерных систем и сетей, факультет информатики и систем управления, Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, г. Москва

Аннотация: в данной статье исследована проблема мониторинга качества электроэнергии, ее актуальность и способы решения. Определено понятие «качества» электроэнергии и факторы, его характеризующие. Рассмотрены последствия нарушений качества электроэнергии, виды ущербов, которые влекут за собой ухудшение этого параметра. Раскрыты особенности систем мониторинга качества электроэнергии в мире (в Румынии, США и Колумбии), их основные задачи, функции, принципы работы, а также предпосылки создания подобных систем в России.

Abstract: this article investigated the problem of monitoring power quality, its relevance and solutions. The concept of "quality" of electricity and the factors which characterize it. We consider the consequences of power quality disturbances, types of damages that are a deterioration of this parameter. The features of power quality monitoring systems in the world (in Romania, the US and Colombia), their main tasks, functions, operating principles, as well as prerequisites for the development of similar systems in Russia.

Ключевые слова: электроэнергия, качество электроэнергии, мониторинг, система мониторинга качества электроэнергии,

Keywords: electricity, power quality, monitoring, quality monitoring system of electricity.

Литература

1. Никифорова В. Н., Суднова В. В. // Сертификация — эффективный механизм государственной политики обеспечения качества электроэнергии. Вестник Госэнергонадзора, 2000 г. № 2.
2. Качество электроэнергии. [Электронный ресурс]: Путеводитель по энергетике. Режим доступа: http://pue8.ru/kachestvo-elektroenergii.html/ (дата обращения: 02.12.2016).
3. Территориальная система мониторинга показателей качества электроэнергии. [Электронный ресурс]: Путеводитель по энергетике. Режим доступа: http://pueru/kachestvo-elektroenergii/292-territorialnaya-sistema-monitoringa-pokazatelej-kachestva-elektroenergii.html/ (дата обращения: 14.12.2016).
4. Тухас В. А., Эйнтроп С. А., Пожидаев С. В. Построение территориальной системы мониторинга показателей качества электроэнергии в режиме реального времени. г. Петрозаводск: Электро, 2005. № 1.
5. Система диагностики и мониторинга качества электроэнергии. [Электронный ресурс]: СМКЭ. Режим доступа: http://khomovelectro.ru/articles/sistema-diagnostiki-i-monitoringa-kachestva-elektroenergii.html/ (дата обращения: 18.12.2016).

ПРОЕКТ ОРГАНИЗАЦИИ СВЕТОФОРНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ПЕРЕКРЕСТКЕ ПР-Т ПОБЕДА РЕВОЛЮЦИИ – УЛ. ШЕВЧЕНКО Г. ШАХТЫ / DRAFT ORGANIZATION OF TRAFFIC SIGNALIZATION AT THE INTERSECTION OF VICTORY AVENUE REVOLUTION - STREET SHEVCHENKO IN THE CITY OF SHAKHTY

Калмыков Борис Юрьевич / Kalmykov Boris – кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой;

Черткова Юлия Александровна / Chertkova Yuliya - магистрант;

Мурашкин Роман Игоревич / Murashkin Roman – магистрант, кафедра техники и технологий автомобильного транспорта, Институт сферы обслуживания и предпринимательства (филиал) Донской государственный технический университет, г. Шахты

Аннотация: в статье проведено исследование транспортных и пешеходных потоков на пересечении проспекта Победа Революции и улицы Шевченко в г. Шахты. По полученным в результате исследования исходным данным был представлен анализ существующего цикла светофорного регулирования, а также схемы организации дорожного движения. В результате проведенных расчетов были предложены мероприятия по изменению пофазного разъезда на пересечении проспекта Победа Революции и улицы Шевченко с целью увеличения пропускной способности улиц в г. Шахты.

Abstract: the paper studied the traffic and pedestrian flows at the intersection of Victory Avenue and the street Shevchenko Revolution in the city of Shakhty. According to research obtained by the original data was submitted to analysis of the existing cycle traffic signalization and traffic organization scheme. As a result, the calculations have been proposed activities per phase change of the junction at the intersection of Victory Avenue and the street Shevchenko Revolution in order to increase the throughput capacity of the streets in the city of Shakhty.

Ключевые слова: интенсивность движения, пофазный разъезд, светофорный цикл.

Keywords: traffic, per phase patrol, traffic light cycle.

Литература

1. Черткова Ю. А., Калмыкова О. М. Проблемы обеспечения безопасности дорожного движения по улицам города с плотной застройкой и высокой интенсивностью движения транспортных средств / Перспективы науки – 2016: Сборник докладов III Международного конкурса научно-исследовательских работ (29 апреля 2016 г.). Том III (Естественные и технические науки) / Научный ред. д.э.н., проф. А. В. Гумеров. Казань: ООО «Рокета Союз», 2016. 294 с.
2. Калмыкова О. М., Нарматов В. Л., Гармидер А. С. Безопасность на автобусных остановках. – [Электронный ресурс]: сборник докладов научно-технической конференции (Ростов-на-Дону, 12-13 мая 2015 г.) / ДГТУ; под ред. А. Д. Лукьянова. Ростов н/Д: ДГТУ, 2015. 5106 с.
3. Калмыков Б. Ю. Особенности расчета потенциальной энергии удара автобуса при опрокидывании в сфере транспортного машиностроения. / Калмыков Б. Ю., Овчинников Н. А., Калмыкова О. М. // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки, 2010. № 2. С. 84-87.
4. Калмыкова О. М. Исследование интенсивности движения транспортного потока на пересечении ул. Советская - пр. Карла Маркса г. Шахты / Калмыкова О. М., Калмыков Б. Ю., Лебедев Е. О., Литвиненко Н. А. // Вестник науки и образования, 2016. № 8 (20). С. 19-24.
5. Калмыкова О. М., Гармидер А. С. Повышение безопасности участия детей в дорожном движении / В сборнике: Безопасность, дорога, дети: практика, опыт, перспективы и технологии материалы форума, г. Ростов-на-Дону, 2015 г. С. 145-148.