Russian Chinese (Simplified) English German

Публикация научных работ

Тел.: +7(915)814-09-51(WhatsApp) E-mail: info@p8n.ru

publication foto Журнал «Проблемы современной науки и образования» выходит ежемесячно, 6 числа (уточняется в месяц выхода). Следующий номер журнала № 5(192) 2024 г. Выйдет - 07.05.2024 г. Статьи принимаются до 03.05.2024 г.

Если Вы хотите напечататься в ближайшем номере, не откладывайте отправку заявки.

Потратьте одну минуту, заполните и отправьте заявку в Редакцию.




Применение фильтра Калмана в системе стабилизации БПЛА вертолетного типа / Application of Kalman filter in the system of the helicopter type UAV stabilization

Каршов Роман Сергеевич / Karshov Roman - студент, бакалавр, кафедра систем автоматического управления и контроля, Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Зеленоград

Аннотация: в работе представлены результаты реализации фильтра Калмана. Показана возможность оценки систематической погрешности в измерениях компонента линейной скорости квадрокоптера с помощью фильтра Калмана при наличии шумов измерений.

Abstract: in operation results of implementation of the filter of Kallman are provided. The possibility of an assessment of systematic inaccuracy in measurements of a component of the line speed of the quadcopter by means of Kallman's filter in the presence of noise of measurements is shown.

Ключевые слова: Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), квадрокоптер, стабилизация, фильтр Калмана.

Keywords: Unmanned aerial vehicle (UAV), quadcopter, stabilization, the Kalman filter.

Литература

  1. Dr. Phil Goddard, Control System Design. [Электронный ресурс]: Modeling. Simulation. Data Analysis. Visualization. URL: http://www.goddardconsulting.ca/kalman-filter.html, (дата обращения: 09.05.2016г.).
  2. Kim J., Kang M.-S., Park S. Accurate modeling and robust hovering control for a quad-rotor VTOL aircraft. Journ. Intell. Robotics Syst. 2010, N 1-4. P. 9-26.
  3. Kalman R. E. A new approach to linear filtering and prediction problems. Trans. ASME- Journ. Basic Eng. 1960. N 82 (Ser. D). P. 35-45.
  4. Дьяконов В. П. Simulink 5/6/7: Самоучитель. – М.: ДМКПресс, 2008. – 784 с.: ил.

Publication of scientific papers

Оптимизация работы УПСВ на ДНС-1 Вынгапуровского месторождения / Optimizing UPSV at BPS-1 Vyngapurovskoye field

Хуснутдинов Айдар Фаритович / Khusnutdinov Aydar – магистр;

Мамчистова Елена Ивановна / Mamchistova Elena – доцент, кафедра разработки и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений, Институт геологии и нефтегазодобычи, Тюменский государственный нефтегазовый университет, г. Тюмень

Аннотация: в статье рассмотрено и проанализировано существующее оборудование на ДНС-1. И ввиду недостатка технологических мощностей представлена новая принципиальная технологическая схема предварительного сброса воды на ДНС-1.

Abstract: article reviewed and analyzed existing equipment at BPS-1. And due to lack of technological capacity presents a new process flow diagram of preliminary water discharge at BPS-1.

Ключевые слова: разработка, месторождение, анализ, показатели, объект, характеристика.

Keywords: development, field, analysis, indicators, object, characteristic.

Литература

  1. РД 39-0004-90. Руководство по проектированию и эксплуатации сепарационных узлов нефтяных месторождений, выбору и компоновке сепарационного оборудования. М.: Газпромнефть-Муравленко, 2011. 53 с.
  2. РД-39-0148070-320-88. Руководство по применению технологии сепарации на месторождениях с подгазовыми зонами. М.: Газпромнефть-Муравленко, 2012. 62 с.

Publication of scientific papers

Принцип сжатия сигнала с H.264/MPEG-4 / The principle of compression of a signal with H.264/MPEG-4

Маликова Жадра Бейсенгалиевна / Malikova Zhadra–магистрант, кафедра радиотехника, электроника и телекоммуникации, Евразийский Национальный университет имени Л. Н. Гумилева, г. Астана, Республика Казахстан

Аннотация: встатье анализируется основной стандарт кодирования видео H.264/MPEG-4.Используя кодекH.264/MPEG-4, можно получить отличное качество изображения при меньшей скорости потока.

Abstract: the article analyzes the main standard of coding of video H.264/MPEG-4.Using the H.264/MPEG-4 codec it is possible to receive excellent quality of the image at a smaller speed of a stream.

Ключевые слова: H.264/MPEG-4, сжатие видеоинформации, кодеры MPEG1, MPEG2, MPEG4, H.261, H.263.

Keywords: H.264/MPEG-4, compression of a video informatio, MPEG1, MPEG2, MPEG4, H.261, H.263 coders.

Литература

  1. Смоленцев Н. К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB. - М.: ДМК Пресс, 2005. 304 с.
  2. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001, 464 стр.
  3. Дворкович А. В. Эффективное кодирование видеоинформации в новом стандарте H.264/AVC. - Труды НИИР, 2005.

Publication of scientific papers

Исследование качества обработки деталей на универсальных токарных станках / Study on the quality of treatment details on universal lathes

Баринов Александр Васильевич /Barinov Alexander– доктор технических наук, профессор;

Платонов Александр Васильевич /Platonov Alexander- кандидат технических наук, доцент;

Токарев Василий Александрович /Tokarev Vasiliy– магистрант;

Самсонов Игорь Сергеевич /Samsonov Igor– студент;

Любомиров Александр Сергеевич /Lubomirov Alexander– студент; кафедра технологии машиностроения, Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, г. Арзамас

Аннотация: в статье рассматривается влияние жесткости станка на точность обработки. Исследовано смещение оси центров в зависимости от положения резца.

Abstract: the article considers the influence of stiffness of machine tool on machining accuracy. Studied the displacement of the axis of the centres depending on the position of the cutter.

Ключевые слова: станок, токарный станок, точение, жесткость, настройка станка.

Keywords: machine, lathe machine, whetting, rigidity, machine setting.

Литература

  1. Бросалин Б. Т. Исследование жесткости узлов токарного станка, М., Машгиз, 1975 г.
  2. Технология машиностроения, А. А. Маталин, Машиностроение, 1985 г.
  3. Справочник технолога машиностроителя под редакцией А. Н. Малова, Т1 и Т2, М, Машиностроение, 1972 г
  4. Справочник технолога-машиностроителя, под редакцией Косиловой А. Г., Мещерякова Р.К., Т.1 и Т2, М, Машиностроение, 2003 г.
  5. Ишуткин В. И. Точность обработки на токарных станках, М., Машиностроение, 1965 г.
  6. Баринов А. В., Платонов А. В., Бегаева Е. Г., Самсонов И. С., Любомиров А. С. Исследование в области технологического обеспечения качества при обработке поверхностей деталей на вертикально-фрезерных станках. Часть-1 Настройка взаимоположения узлов вертикально-фрезерного станка для обеспечения качества обработки деталей // Наука, техника и образование. Научно-методический журнал. г. Москва, 2016. № 3 (21), С 76-81.
  7. Баринов А.В., Платонов А.В., Бегаева Е.Г., Самсонов И.С., Любомиров А.С. Исследование в области технологического обеспечения качества при обработке поверхностей деталей на вертикально-фрезерных станках. Часть-2 Исследование схем обработки различных поверхностей деталей концевыми фрезами на вертикально-фрезерных станках // Наука, техника и образование. Научно-методический журнал. г. Москва, 2016. № 3 (21), С 81-87.
  8. Баринов А. В., Платонов А. В., Бегаева Е. Г., Самсонов И. С., Любомиров А. С. Исследование в области технологического обеспечения качества при обработке поверхностей деталей на вертикально-фрезерных станках. Часть-3 Исследование качества обработки поверхностей деталей на вертикально-фрезерном станке концевыми фрезами // Наука, техника и образование. Научно-методический журнал. г. Москва, 2016. № 3 (21), С 87-92.

Publication of scientific papers

Старый сайт

oldsite Старая версия сайта >>>

Рейтинг@Mail.ru
Яндекс.Метрика
Импакт-фактор российских научных журналов
 

Контакты

  • Адрес: 153008, Россия, г. Иваново, ул. Лежневская, д. 55, 4 этаж. Время работы: с 10-00 до 18-00. Кроме выходных.
  • Tel: +7(915)814-09-51 (МТС)
  • Fax: +7(961)245-79-19(Билайн)
  • Email:
  • Website: http://www.ipi1.ru/
  • Вконтакте: http://vk.com/scienceproblems
Вы здесь: Главная 05.00.00 Технические науки