ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Пискарев Дмитрий Михайлович – магистрант;

Хальметов Динар Наилевич - магистрант,

кафедра специальной робототехники и мехатроники,

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана,

г. Москва

Аннотация: в статье рассмотрена задача предотвращения столкновений беспилотного летательного аппарата или другого подвижного управляемого объекта с неподвижными объектами в пространстве при планировании траекторий полета. Приведен алгоритм, позволяющий скорректировать полет при появлении внешнего препятствия, под которым понимается как движимый, так и недвижимый объект, в данный момент находящийся в состоянии покоя, и рассчитать оптимальные безопасные расстояния, при которых не произойдет столкновения. Приведены схема, формулы и логика работы для реализации в программном коде.

Ключевые слова: БПЛА, планирование траекторий, предотвращение столкновений, алгоритм, безопасная дистанция.

UAV COLLISION PREVENTION WITH STATIC OBJECTS

Piskarev D.M., Khalmetov D.N.

Piskarev Dmitry Mikhailovich – Graduate Student;

Khalmetov Dinar Nailevich - Graduate Student,

DEPARTMENT "SPECIAL ROBOTICS AND MECHATRONICS",

BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY,

MOSCOW

Abstract: the article deals with the problem of preventing collisions of an unmanned aerial vehicle or other mobile controlled object with static objects in space while planning flight trajectories. An algorithm allowing to correct a flight when an external obstacle appears, by which is meant both a movable and immovable object currently in a state of rest, is given and to calculate the optimal safe distances at which no collision will occur. The scheme, formulas and logic of work for implementation in the program code are given.

Keywords: UAV, trajectory planning, collision prevention, algorithm, safety distance.

Список литературы / References

1. Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. Влияние зазора на динамические характеристики мехатронного модуля. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 21-24. С. 11-13.
2. Пискарев Д.М., Рубцов В.И. Разработка алгоритма формирования траектории движения группы БПЛА. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 11-13.
3. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с. 
4. Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука, 2003. 351 с.
5. Каляев И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Нелинейный динамический анализ (NDA'2) // мат. Второго междунар. конгресса. М.: МАИ, 2002.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA

Корнеев М.И.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Корнеев Михаил Игоревич – аспирант, кафедра автоматизированных систем обработки информации и управления, Институт информационных технологий и коммуникаций, г. Астрахань

Аннотация: целью данной статьи является построение модели роботизированной мобильной платформы, способной передвигаться по пересеченной местности. Статья содержит описание комплектующих частей, необходимых для сборки мобильной роботизированной платформы на базе Arduino Mega. Имеются схемы соединения основных электронных компонентов устройства. Приведено описание соединений основных электронных компонентов устройства. Описан вариант модификации сервопривода, которая позволит адаптировать данный электронный компонент к поставленной задаче.

Ключевые слова: робот, Arduino, передвижение, схема, датчики, комплектующие.

HIGH PERFORMANCE MOBILE PLATFORM BASED ON ARDUINO MEGA MICROCONTROLLER

Korneev M.I.

Korneev Mikhail Igorevich – Graduate Student, DEPARTMENT OF "AUTOMATED INFORMATION PROCESSING AND MANAGEMENT", INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGIES AND COMMUNICATIONS, ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY, ASTRAKHAN

Abstract: the purpose of this article is to build a model of a robotic mobile platform capable of moving over rough terrain. The article contains a description of the parts needed to assemble the mobile robotic platform based on Arduino Mega. There are schemes of connections of the main electronic components of devices. The description of the nodes of the main electronic components of the devices is given. The described variant of modification of the servo drive, which will allow to adapt this electronic component to the task in view.

Keywords: robot, Arduino, movement, scheme, sensors, components.

Список литературы / References

1. Instructables - How to make anything. [Электронный ресурс]: Instructables. Режим доступа: http://www.instructables.com/id/4WD-All-Terrain-Arduino-Robot-for-Everyone/ (дата обращения: 18.06.2016).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Корнеев М.И. МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO MEGA // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Алткур М., Ларионов Ю. А.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Алткур Мунтадер – студент магистратуры;

Ларионов Юрий Анатольевич – кандидат технических наук, доцент,

кафедра физики, электротехники и электроники,

Северо-Кавказский федеральный университет,

г. Ставрополь

Аннотация: в статье анализируются нестационарные тепловые процессы в электрических машинах, построена простая математическая модель для расчета температуры статорной обмотки в асинхронном двигателе. Представлена система контроля температуры обмотки двигателя. Экспериментально исследованы температурные процессы в двигателе при сложных режимах его работы. Отмечено, что результаты расчета по упрощенной модели теплового динамического процесса значительно отличаются от эксперимента, что подтверждает необходимость контроля температуры обмоток двигателя в реальном времени для параметрической коррекции системы векторного управления электроприводом переменного тока.

Ключевые слова: анализ, расчет, контроль, температура, асинхронный двигатель, коррекция, электропривод.

IMPLEMENTATION OF THE ENGINE TEMPERATURE MONITORING SYSTEM IN THE AC DRIVE

Althkur M., Larionov Yu.A.

Althkur Muntadher - Master;

Larionov Yuri Anatolievich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor,

DEPARTMENT OF PHYSICS, ELECTRICAL ENGINEERING AND ELECTRONICS,

NORTH-CAUCASIAN FEDERAL UNIVERSITY,

STAVROPOL

Abstract: in this paper, unsteady thermal processes in electric machines are analyzed, a simple mathematical model is constructed for calculating the temperature of the stator winding in an asynchronous motor. The monitoring system of temperature of a winding of the engine is presented. The temperature processes in the engine under difficult operating conditions have been studied experimentally. It is noted that the calculation results for the simplified model of the thermal dynamic process differ significantly from the experiment, which confirms the need to monitor the temperature of the motor windings in real time for parametric correction of the vector control system of an AC electric drive.

Keywords: analysis, calculation, control, temperature, induction motor, correction, electric drive.

Список литературы / References

1. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока. ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». Иваново, 2008. 298 с.
2. Борисенко А.И., Костиков А.И., Яковлев А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1983. 296 с.
3. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Цуканов В.И. Упрощенная математическая модель нестационарного нагрева и охлаждения обмотки статора асинхронного двигателя. // Электричество, 2003. № 4. С. 20–26.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Алткур М., Ларионов Ю. А. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

КАДРОВАЯ СТРАТЕГИЯ ОРГАНИЗАЦИИ И КОРПОРАТИВНЫЕ ПРОГРАММЫ В УСЛОВИЯХ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ ИЗМЕНЕНИЙ

Блинов П.И.

Email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Блинов Павел Игоревич - студент магистратуры, SPIN: 1908-1270, специальность: управление персоналом, факультет управления, Негосударственное образовательное учреждение Московский финансово промышленный университет «Синергия», г. Москва

Аннотация: в статье обсуждается вопрос о необходимости адаптации кадровой стратегии организации путем реализации корпоративных программ в условиях определенных организационных изменений. За основу была взята успешная компания, представленная на российском рынке. Были исследованы условия ее работы, кадровый потенциал, организационная структура. Обоснованы причины организационных изменений и проанализированы некоторые реализованные корпоративные программы в связи с изменениями в кадровой стратегии организации. Также были обоснованы их преимущества для экономической сферы компании. Далее автором была дана рецензия на выбранные стратегические подходы и даны рекомендации для других организаций о целесообразности использования.

Ключевые слова: кадровая стратегия, корпоративные программы, организационные изменения, кадровая политика, кадровые ресурсы, кадровая база.

PERSONNEL STRATEGY OF THE ORGANIZATION AND CORPORATE PROGRAMS IN THE CONDITIONS OF ORGANIZATIONAL CHANGES

Blinov P.I.

Blinov Pavel Igorevich - student of the master's degree, FACULTY OF MANAGEMENT, SPECIALTY PERSONNEL MANAGEMENT, NON-STATE EDUCATIONAL INSTITUTION MOSCOW FINANCIAL INDUSTRIAL UNIVERSITY "SYNERGY", MOSCOW

Abstract: the article discusses the need to adapt the organization's HR strategy by implementing corporate programs in the context of certain organizational changes. The basis was taken by a successful company, represented on the Russian market. The conditions of its work, personnel potential, organizational structure were investigated. The reasons of organizational changes are justified and some realized corporate programs are analyzed in connection with changes in the personnel strategy of the organization. Their advantages for the economic sphere of the company were justified as well. Further, the author gave a review of selected strategic approaches and gave recommendations to other organizations on the appropriateness of use.

Keywords: personnel strategy, corporate programs, organizational changes, personnel policy, human resources.

Список литературы / References

1. Кибанов А.Я., Ивановская Л.В. Управление персоналом: теория и практика. Кадровая политика и стратегия управления персоналом: учебно-практическое пособие / под ред. А.Я. Кибанова. Москва: Проспект, 2012. 64 с. С. 5.
2. Блинов П.И. Особенности управления в женском коллективе на примере компании ООО«Октоблу» Дектлон Коламбус магазин 884: выпускная квалификационная работа. М.: МФПУ «Синергия», 2016. 82. С. 42-45.
3. Правила внутреннего трудового распорядка в ТК «Спортмастер».
4. О кампании // Официальный сайт компании Декатлон. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.decathlon.ru/about-us.html#store-list/ (дата обращения 15.05.2017).
5. Управление персоналом. Маслова В.М. 2-е изд., перераб. и доп. М., 2015. 492 с.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Блинов П.И. КАДРОВАЯ СТРАТЕГИЯ ОРГАНИЗАЦИИ И КОРПОРАТИВНЫЕ ПРОГРАММЫ В УСЛОВИЯХ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ ИЗМЕНЕНИЙ  // Проблемы современной науки и образования  №24 (106), 2017. - С. {см. журнал}.

ОЦЕНКА ДЕКОРАТИВНОСТИ ГАЗОНОВ (НА ПРИМЕРЕ ГАЗОНОВ РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ТЕРРИТОРИИ РГАУ-МСХА ИМ. К.А. ТИМИРЯЗЕВА)

Попова А.С., Тазина С.В.

Email: PopovаАдрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Попова Анастасия Сергеевна - студент;

Тазина Светлана Витальевна – доцент,

кафедра декоративного садоводства и газоноведения, факультет садоводства и ландшафтной архитектуры,

Российский государственный аграрный университет МСХА им. К.А. Тимирязева,

г. Москва

Аннотация: газон является важнейшим элементом озеленения в любом типе зеленых насаждений. Он выполняет огромную санитарно-гигиеническую роль, задерживая пыль, переносимую ветром, и обогащая городской воздух кислородом. В статье рассмотрена методика оценки декоративности газонных покрытий. Изучено влияние микроклиматических условий и техногенных воздействий г. Москвы на рост и развитие газонных травостоев. Анализ условий увлажнения Москвы применительно к устройству и содержанию газонов показывает, что в целом зона расположения города вполне обеспечена осадками для нормального роста и развития газонных трав. Периоды с большим количеством осадков чередуются с периодами относительной засухи. Оценка декоративности травостоя – комплексная задача, она зависит от типа газона, времени года, субъективных особенностей, целей, для которых газоны будут использованы.

Ключевые слова: газон, оценка декоративности, травостой.

EVALUATION of ORNAMENTAL LAWNS(FOR EXAMPLE, LAWNS FOR VARIOUS PURPOSES ON THE TERRITORY OF THE Russian State Agrarian UNIVERSITY-MTAA NAMED AFTER K. A. TIMIRYAZEV)

Popovа A.S., Tasina S.V.

Popova Anastasia Sergeevna – Student;

Tasina Svetlana Vitalievna - Associate Professor,

DEPARTMENT OF ORNAMENTAL HORTICULTURE AND GAZENVAGEN,

FACULTY OF HORTICULTURE AND LANDSCAPE ARCHITECTURE

RUSSIAN STATE AGRARIAN UNIVERSITY MTAA NAMED AFTER K.A. TIMIRYAZEV,

MOSCOW

Abstract: a Lawn is an essential element of landscaping in any type of greenery. It performs a huge sanitary-hygienic role, holding the dust, transported by wind, and enriching the city's air with oxygen. The article considers methods of assessment of decorative lawn coverings. The influence of microclimatic conditions and technogenic influences of Moscow on the growth and development of lawn grass. Analysis of moisture conditions of Moscow with regard to arrangement and maintenance of lawns shows that, in General, the area of the city is quite affluent rainfall for normal growth and development of lawn grasses. Periods of high rainfall alternate with periods of relative drought. Evaluation of the decorative grass is a complex task, it depends on the type of grass, time of year, subjective features, the purposes for which the lawns will be used.

Keywords: lawn, estimation of the decorative grass.

Список литературы / References

1. Тюльдиков В.А., Кобозев И.В., Парахин Н.В. Газоноведение и озеленение населенных территорий: моногр. М.: Колос, 2002. 264 с.
2. Авдеева Е.В., Полетайкин В.Ф. Оценка уровня качества объектов городского озеленения методами прикладной квалиметрии // Хвойные бореальной зоны. XXIV. № 1. Красноярск, 2008. С. 14-18.
3. Лаптев А.А. Газоны: моногр. Киев: Наук. думка, 1983. 176 с.
4. Уразбахтин З.М., Симонян К.М., Циркова М.С., Тихомиров Р.Р., Андреев С.А. Создание и содержание городских газонов: моногр. М., 2004. 112 с.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Попова А.С., Тазина С.В. ОЦЕНКА ДЕКОРАТИВНОСТИ ГАЗОНОВ (НА ПРИМЕРЕ ГАЗОНОВ РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ТЕРРИТОРИИ РГАУ-МСХА ИМ. К.А. ТИМИРЯЗЕВА) // Проблемы современной науки и образования  №24 (106), 2017. - С. {см. журнал}.