Russian Chinese (Simplified) English German

Публикация научных работ

Publication of scientific papers foto Журнал «Проблемы современной науки и образования» выходит еженедельно, по пятницам (в июле, августе - один раз в две недели). Следующий номер журнала № 27(109), июль, 2017 г. Выйдет - 28.07.2017 г. Статьи принимаются до 23.07.2017 г.

Если Вы хотите напечататься в ближайшем номере, не откладывайте отправку заявки. Потратьте одну минуту, заполните и отправьте заявку в Редакцию.

linecolor




05.00.00 Технические науки

ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н.

Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Пискарев Дмитрий Михайлович – магистрант;

Хальметов Динар Наилевич - магистрант,

кафедра специальной робототехники и мехатроники,

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана,

г. Москва

Аннотация: в статье рассмотрена задача предотвращения столкновений беспилотного летательного аппарата или другого подвижного управляемого объекта с неподвижными объектами в пространстве при планировании траекторий полета. Приведен алгоритм, позволяющий скорректировать полет при появлении внешнего препятствия, под которым понимается как движимый, так и недвижимый объект, в данный момент находящийся в состоянии покоя, и рассчитать оптимальные безопасные расстояния, при которых не произойдет столкновения. Приведены схема, формулы и логика работы для реализации в программном коде.

Ключевые слова: БПЛА, планирование траекторий, предотвращение столкновений, алгоритм, безопасная дистанция.

UAV COLLISION PREVENTION WITH STATIC OBJECTS

Piskarev D.M., Khalmetov D.N.

Piskarev Dmitry Mikhailovich – Graduate Student;

Khalmetov Dinar Nailevich - Graduate Student,

DEPARTMENT "SPECIAL ROBOTICS AND MECHATRONICS",

BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY,

MOSCOW

Abstract: the article deals with the problem of preventing collisions of an unmanned aerial vehicle or other mobile controlled object with static objects in space while planning flight trajectories. An algorithm allowing to correct a flight when an external obstacle appears, by which is meant both a movable and immovable object currently in a state of rest, is given and to calculate the optimal safe distances at which no collision will occur. The scheme, formulas and logic of work for implementation in the program code are given.

Keywords: UAV, trajectory planning, collision prevention, algorithm, safety distance.

Список литературы / References

  1. Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. Влияние зазора на динамические характеристики мехатронного модуля. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 21-24. С. 11-13.
  2. Пискарев Д.М., Рубцов В.И. Разработка алгоритма формирования траектории движения группы БПЛА. // Проблемы современной науки и образования, 2017. № 18 (100). С. 11-13.
  3. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с. 
  4. Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука, 2003. 351 с.
  5. Каляев И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Нелинейный динамический анализ (NDA'2) // мат. Второго междунар. конгресса. М.: МАИ, 2002.

Ссылка для цитирования данной статьи

Publication-of-scientific-papers-copyright    

Пискарев Д.М., Хальметов Д.Н. ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ // Проблемы современной науки и образования  №25 (107), 2017. - С. {см. журнал}.

Publication of scientific papers 2

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях

        
  
  

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Старый сайт

oldsite Старая версия сайта >>>

Рейтинг@Mail.ru
Яндекс.Метрика
Импакт-фактор российских научных журналов
 

Контакты

  • Адрес: 153008, Россия, г. Иваново, ул. Лежневская, д. 55, 4 этаж. Время работы: с 10-00 до 18-00. Кроме выходных.
  • Tel: +7(910)690-15-09
  • Fax: +7(910)690-15-09
  • Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • Website: http://www.ipi1.ru/
  • Вконтакте: http://vk.com/scienceproblems
Вы здесь: Главная Статьи 05.00.00 Технические науки ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ БПЛА С НЕПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ