Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата / Modeling of kinematics and dynamics of flight an unmanned aerial vehicle

Шувакин Юрий Андреевич / Shuvakin Yury – бакалавр, кафедра информатики и программного обеспечения вычислительных систем, факультет микроприборов и технической кибернетики, Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники», г. Москва

Аннотация: в статье затрагивается тема моделирования кинематики и динамики беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Это связано с тем, что в настоящее время БПЛА набирают популярность как в военной, так и в гражданской сфере, потому что они позволяют выполнять различные воздушные операции с минимальным количеством человеческих усилий. Понимание кинематики и динамики полета позволит минимизировать затраты для проектирования БПЛА.

Abstract: the paper touches upon the topic of modeling of kinematics and dynamics an unmanned aerial vehicle (UAV). This is due to the fact that currently UAVs are becoming increasingly popular in both the military and the civilian sphere, because they allow to perform various air operations with a minimum of human effort. Understanding the kinematics and dynamics of flight will minimize the costs for the design of the UAV.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), кинематика, динамика, моделирование.

Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), kinematics, dynamics, modeling.

Литература

1. Beard R. W., McLain T. W.
2. Hostmark J. B. (2007). “Modeling Simulation and Control of Fixed-wing UAV: CyberSwan”, Master of Science Thesis, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway.
3. Sobolic F. “Agile flight control techniques for a fixed-wing aircraft”, Master’s thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2009.
4. Phillips W. F., Hailey C. E. and Gebert G. A. “Review of attitude representations used for aircraft kinematics”, in Journal of Aircraft, vol. 38. №. 4, 2001.

Усовершенствования технологии получения серной кислоты методом двойного контактирования / Improvement of technology for producing sulfuric acid with double contact

Гасанов Алекбер Агасеф оглы / Hasanov Alekber – доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой;

Ширинова Дурдана Бакир кызы / Shirinova Durdana – доцент;

Атаев Матлаб Шыхбаба оглы / Atayev Matlab - доцент, кафедра нефтехимической технологии и промышленной экологии, химико-технологический факультет, Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности, г. Баку, Азербайджанская Республика

Аннотация: в работе описана возможность усовершенствования технологии получения серной кислоты методом двойного контактирования.

Abstract: the paper describes the possibility to improve technology for sulphuric acid method double-contacting.

Ключевые слова: усовершенствование, серная кислота, технология, двойное контактирование.

Keywords: improvement of sulfuric acid technology, double contact.

Литература

1. Амелин А. Г. Технология серной кислоты. М., Химия, 1983. 359 с.
2. Стуль Р. М., Борисов В. М., Киселев С. В., Дубинин Г. В. // Хим. пром. № 5, 1988. 30-32 с.
3. Технологический регламент № 621-76 производство серной кислоты (СК-25), ССФЗ, срок действия - постоянно.
4. Ширинова Д. Б.Разделение гранулированного суперфосфата в переходном процессе транспортировки. // Проблемы современной науки и образования, № 8 (50), 2016, с. 58-60.
5. Гумбатов М. О. Разработка стандартного метода определения щелочности пара и конденсата сернокислотных производств. // Евразийский научный журнал. № 2, 2016. с. 337-339.

Реализация измерения массы в роботизированных системах / Implementation of mass measurement in robotic systems

Назлуян Давид Санасарович / Nazluyan David – бакалавр техники и технологии, кафедра вычислительной техники, факультет микроприборов и технической кибернетики, Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Москва

Аннотация: в статье рассматривается метод распознавания массы в статическом режиме роботизированной системой, используя сервоприводы со специальными датчиками нагрузки. Всеисследованияпроводились c использованиемроботизированнойсистемы Robotis Bioloid.

Abstract: the article deals with the method in the static mode, the robotic system, the mass detection using actuators with special load cells. All studies were performed using the robotic system c Robotis Bioloid.

Ключевые слова: измерение массы, Bioloid, роботизированные системы, статический метод измерения массы, Dynamixel AX-12, сервопривод, мотор.

Keywords: mass measurement, Bioloid, robotic systems, the static method of measuring the mass, Dynamixel AX-12, actuator, motor.

Литература

1. Robotis Inc. e-Manual v1.25.00. [Электронный ресурс]: AX-12/ AX-12+/ AX-12A. URL: http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm (дата обращения 30.06.2016).

Физико-химические основы разделения мышьяка при переработке сурьмосодержащих пылей по гидрометаллургическим способам / Physical-chemical bases in separation of arsenic recycling in surmosoderzhaschih dusts hydrometallurgical process

Земский Максим Вениаминович / Zemsky Maхim – инженер, Кадамжайский сурьмяный комбинат, г. Кадамжай;

Кадышев Сагынтай / Kadyshеv Sаgyntay - кандидат физико-математических наук, профессор, кафедра микроэлектроники, Кыргызский национальный университет им. Ж. Баласагына, г. Бишкек;

Сагындыков Жумабай / Sаgyndykov Zhumabay - кандидат химических наук, профессор, кафедра химии и химической технологии, Ошский технологический университет, г. Ош, Кыргызская Республика

Аннотация: обоснованы физико-химические параметры разделения мышьяка от сурьмы, при гидрометаллургической схеме.

Abstract: substantiated physical-chemical parameters of the separation of arsenic or antimony, the hydrometallurgical circuit.

Ключевые слова: штейн, сурьма, мышьяк, кек, выщелачивания, оборотный электролит, гидрометаллургической схеме, щелочной.

Keywords: matte, antimony, arsenic, cake, leaching, working electrolyte hydrometallurgical scheme alkaline.

Литература

1. Сурьма. Под редакцией С. М. Мельникова, М., Металлургия, 1977 г., с. 218-221, с. 290, с. 300.

Выщелачивание отходов сурьмяного производства с целью получения электролитического раствора / Leaching waste antimony production for the electrolytic solution

Земский Максим Вениаминович / Zemsky Maхim – инженер, Кадамжайский сурьмяный комбинат, г. Кадамжай;

Кадышев Сагынтай / Kadyshеv Sаgyntay - кандидат физико-математических наук, профессор, кафедра микроэлектроники, Кыргызский национальный университет им. Ж. Баласагына, г. Бишкек;

Сагындыков Жумабай / Sаgyndykov Zhumabay - кандидат химических наук, профессор, кафедра химии и химической технологии, Ошский технологический университет, г. Ош, Кыргызская Республика

Аннотация: исследован полный химический и фазовый состав штейна для получения сурьмы электрохимическим способом.

Abstract: the full chemical and phase composition of the matte to produce antimony electrochemically.

Ключевые слова: штейн, сурьма, выщелачивания, оборотный электролит, сульфидно-полисульфидный, щелочной, черновой металл.

Keywords: matte, antimony, leaching, the electrolyte circulating, sulfide-polysulfide, alkaline, crude metal.

Литература

1. Сурьма. Под редакцией С. М. Мельникова, М., Металлургия, 1977 г., с. 218-221, с. 290, с. 300.