Статьи наших авторов
Ускорение работы алгоритма для решения задачи оптимизации при разработке системы управления мобильными роботами
- Категория: Статьи авторов
- Создано: 19.11.2015, 11:54
- Просмотров: 803
Захаров Д. Н., Шмалько Е. Ю. Ускорение работы алгоритма для решения задачи оптимизации при разработке системы управления мобильными роботами // Проблемы современной науки и образования / Problems of modern science and education - 2015 - № 12 (42) - см. журнал
Захаров Дмитрий Никанорович / Zakharov Dmitry Nikanorovich – кандидат технических наук,
научный сотрудник;
Шмалько Елизавета Юрьевна / Shmalko Elizaveta Yur’evna – кандидат технических наук, научный сотрудник,
Вычислительный центр им. А. А. Дородницына,
Российская академия наук,
Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление», г. Москва
Аннотация: в статье рассмотрены аспекты применения технологии CUDA для ускорения эволюционного алгоритма, решающего задачу оптимизации скалярной функции.
Abstract: the article discusses aspects of CUDA technology to accelerate the evolutionary algorithm to solve the optimization problem of a scalar function.
Ключевые слова: эволюционные алгоритмы, CUDA, параллельные вычисления.
Keywords: evolutionary algorithms, CUDA, parallel computing.
Литература
Дивеев А. И., Шмалько Е. Ю. Синтез системы управления мобильным роботом методом интеллектуальной эволюции // НиКСС . 2013. №3. [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-sistemy-upravleniya-mobilnym-robotom-metodom-intellektualnoy-evolyutsii (дата обращения: 27.09.2015).
Пугин К. В., Ефимов С. С. Генетические алгоритмы с частичной параллелизацией в системах с общей памятью на примере задачи коммивояжёра // МСиМ. 2012. № 2 (26). [Электронный ресурс]. Режим доступа: URL: http://cyberleninka.ru/article/n/geneticheskie-algoritmy-s-chastichnoy-parallelizatsiey-v-sistemah-s-obschey-pamyatyu-na-primere-zadachi-kommivoyazhyora (дата обращения: 27.09.2015).
Pospíchal Petr GPU-Based Acceleration of the Genetic Algorithm. In: Proceedings of the 16th Conference Student EEICT 2010 Volume 5. Brno: Faculty of Information Technology BUT, 2010, pp. 234-238. ISBN 978-80-214-4080-7.