Russian Chinese (Simplified) English German

Публикация научных работ

Publication of scientific papers foto Журнал «Проблемы современной науки и образования» выходит еженедельно, по пятницам (в июле, августе - один раз в две недели). Следующий номер журнала № 29(111), август, 2017 г. Выйдет - 25.08.2017 г. Статьи принимаются до 20.08.2017 г.

Если Вы хотите напечататься в ближайшем номере, не откладывайте отправку заявки. Потратьте одну минуту, заполните и отправьте заявку в Редакцию.

linecolor




Физико-математические науки

ПРИМЕНЕНИЕ МУЛЬТАГЕНТНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫХ НА НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ

Кольчерин Д.В., Печеркин С.А.

Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Кольчерин Дмитрий Валерьевич - аспирант;

Печеркин Сергей Андреевич - аспирант,

кафедра безопасных информационных технологий,

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий,

механики и оптики,

г. Санкт-Петербург

Аннотация: в статье рассмотрены мультиагентные системы на примере конкретной робототехнической системы. Основные логические вычисления рассмотренной мультиагентной системы выполняются при помощи нейронных сетей. В качестве примера рассмотрена задача исследования местности в определенной области с целью нахождения заданной целевой точки и построения карты местности. Установлено, что применение нейросетевых алгоритмов в некоторых типах мультиагентных систем обеспечивает достаточную эффективность системы, полученные результаты могут быть применены на практике.

Ключевые слова: мульагентные системы; нейронные сети; робототехнические системы.

APPLICATION OF THE MULTI-AGENT SYSTEMS, BASED ON NEURAL NETWORKS

Kolcherin D.V., Pecherkin S.А.

Kolcherin Dmitriy Valeryevich - Postgraduate Student;

Pecherkin Sergei Andreevich - Postgraduate Student,

SECURE INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT,

SAINT PETERSBURG NATIONAL RESEARCH UNIVERSITY OF INFORMATION TECHNOLOGIES, MECHANICS AND OPTICS,

SAINT-PETERSBURG

Abstract: the article considers multi-agent systems using the example of a specific robotic system. General logic of the described multi-agent system is based on neural networks. The task of searching destination point in specified area and creating map is considered as an example. As the result it is established that the usage of neural networks can provide high performance level in some types of multi-agent systems, but there is still a wide field for additional research. The research results can be used in practice.

Keywords: multi-agent systems; neural networks; robotic systems.

Список литературы / References

  1. Интеллектуальные информационные системы и технологии: учебное пособие / Ю.Ю. Громов, О.Г. Иванова, В.В. Алексеев и др. Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2013. 244 с. 100 экз. ISBN 978-5-8265-1178-7.
  2. Комашинский В.И., Смирнов Д.А. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи. М.: Горячая линия-Телеком, 2003. 94 с.
  3. Царегородцев В.Г. Конструктивный алгоритм синтеза структуры многослойного персептрона // Вычислительные технологии, 2008. Т. 13. Вестник КазНУ им. Аль-Фараби, серия «математика, механика, информатика», 2008. № 4 (59). (Совм. выпуск). Часть 3. С. 308-315.

Ссылка для цитирования данной статьи

Publication-of-scientific-papers-copyright    

Кольчерин Д.В., Печеркин С.А ПРИМЕНЕНИЕ МУЛЬТАГЕНТНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫХ НА НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ // Проблемы современной науки и образования  №23 (105), 2017. - С. {см. журнал}.

Publication of scientific papers 2

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях

        
  
  

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Старый сайт

oldsite Старая версия сайта >>>

Рейтинг@Mail.ru
Яндекс.Метрика
Импакт-фактор российских научных журналов
 

Контакты

  • Адрес: 153008, Россия, г. Иваново, ул. Лежневская, д. 55, 4 этаж. Время работы: с 10-00 до 18-00. Кроме выходных.
  • Tel: +7(910)690-15-09
  • Fax: +7(910)690-15-09
  • Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • Website: http://www.ipi1.ru/
  • Вконтакте: http://vk.com/scienceproblems
Вы здесь: Главная Статьи 01.00.00 Физико-математические науки ПРИМЕНЕНИЕ МУЛЬТАГЕНТНЫХ СИСТЕМ, ОСНОВАННЫХ НА НЕЙРОННЫХ СЕТЯХ