Статьи наших авторов
Хронология раскопок метательных снарядов национального заповедника «Херсонес Таврический» / The chronology of the excavation projectiles "Chersonese" National Park
- Категория: 07.00.00 Исторические науки
- 24 мая
- Просмотров: 996
Дедовец Роман Вячеславович / Dedovets Roman - студент, кафедра градостроительства, Академия строительства и архитектуры Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Крымский федеральный университет им. В. И. Вернадского, г. Симферополь, Республика Крым
Аннотация: в настоящей статье рассматриваются ядра из камня и глины, найденные в ходе раскопок Херсонеса, являющиеся массовым археологическим материалом и одним из важных источников по истории его военного дела.
Abstract: in this paper we consider the core of stone and clay, have been found during excavations of Chersonesus excavations, archaeological material is massive and one of the most important sources on the history of its military affairs.
Ключевые слова: метательные снаряды, Херсонес, раскопки.
Keywords: projectiles, Chersonese, excavations.
Литература
- Акопян А. М. Каменные ядра из Арташата. Проблемы античной культуры. – М., 1986: 232-237.
- Антонова И. А. Западный фланг обороны Херсонеса // СХМ 3. – Севастополь, 1963: 60-67.
- Картотека каменных ядер / Сост. И. А. Антонова // Архив НЗХТ. Д. б/№.
- Кучма В. В. Оборонительные сооружения Херсонеса Таврического в свете установок «Тактики Льва» // АДСВ 3. – Свердловск, 1965: 148-167
- Описание древностей, найденных при раскопках Херсонесского городища и некрополя в 1891 г. // Архив НЗХТ.Д. № 20.
- Протопопов Н. История города Херсонеса. Сочинения Константина Порфирородного // ЗООИД 2. – 1848: 118-139.
Дидактическая игра как средство формирования познавательной активности у детей старшего дошкольного возраста / Didactic game as means of formation of informative activity at children of the advanced preschool age
- Категория: 13.00.00 Педагогические науки
- 17 мая
- Просмотров: 905
Рысбаева Галия Алтынбековна / Rysbayeva Galiya – кандидат биологических наук, доцент;
Сихимбаева Света Маметовна / Sihimbayeva Sveta – кандидат биологических наук, доцент;
Баймаханбетова Марал Абаевна / Baymahanbetova Maral – магистр, старший преподаватель;
Абилда Гулбала Нурлановна/ Abilda Gulbala – магистрант, кафедра теории и методики дошкольного и начального обучения, факультет филологический, Южно-Казахстанский государственный университет им. М. Ауэзова, г. Шымкент
Аннотация: в статье проанализированы дидактические игры как средство формирования познавательной активности детей.
Abstract: in article didactic games as means of formation of informative activity of children are analysed.
Ключевые слова: игра, развитие, организация, учебно-познавательная деятельность, дети дошкольного возраста.
Keywords: game, development, organization, educational cognitive activity, children of preschool age.
Литература
- Аванесова В. Н. Дидактическая игра как форма организации обучения в детском саду / под ред. Н. Н. Поддъякова. - М.: Просвещение, 1972. - 176 с.
- Богоявленская Д. Б. Умственные способности как компонент интеллектуальной активности: в кн.: Психологические исследования интеллектуальной деятельности / Д. Б. Богоявленская, И. А. Петухова. - М.: Просвещение, 1979. - С. 155-161.
- Бондаренко А. К. Дидактические игры в детском саду: пособие для воспитателей детского сада / А. К. Бондаренко. - М.: Просвещение, 1991. - 160 с.
- Веракса Н. Е. Развитие ребенка в дошкольном детстве: пособие для педагогов дошкольных учреждений / Н. Е. Веракса, А. Н. Веракса. - М.: Мозаика-Синтез, 2006. - 523 с.
- Губанова Н. Игровая деятельность в детском саду: программа и методические рекомендации / Губанова Н. - М.: Мозаика-Синтез, 2006. - 105 с.
Применение фильтра Калмана в системе стабилизации БПЛА вертолетного типа / Application of Kalman filter in the system of the helicopter type UAV stabilization
- Категория: 05.00.00 Технические науки
- 16 мая
- Просмотров: 1139
Каршов Роман Сергеевич / Karshov Roman - студент, бакалавр, кафедра систем автоматического управления и контроля, Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Зеленоград
Аннотация: в работе представлены результаты реализации фильтра Калмана. Показана возможность оценки систематической погрешности в измерениях компонента линейной скорости квадрокоптера с помощью фильтра Калмана при наличии шумов измерений.
Abstract: in operation results of implementation of the filter of Kallman are provided. The possibility of an assessment of systematic inaccuracy in measurements of a component of the line speed of the quadcopter by means of Kallman's filter in the presence of noise of measurements is shown.
Ключевые слова: Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), квадрокоптер, стабилизация, фильтр Калмана.
Keywords: Unmanned aerial vehicle (UAV), quadcopter, stabilization, the Kalman filter.
Литература
- Dr. Phil Goddard, Control System Design. [Электронный ресурс]: Modeling. Simulation. Data Analysis. Visualization. URL: http://www.goddardconsulting.ca/kalman-filter.html, (дата обращения: 09.05.2016г.).
- Kim J., Kang M.-S., Park S. Accurate modeling and robust hovering control for a quad-rotor VTOL aircraft. Journ. Intell. Robotics Syst. 2010, N 1-4. P. 9-26.
- Kalman R. E. A new approach to linear filtering and prediction problems. Trans. ASME- Journ. Basic Eng. 1960. N 82 (Ser. D). P. 35-45.
- Дьяконов В. П. Simulink 5/6/7: Самоучитель. – М.: ДМКПресс, 2008. – 784 с.: ил.
Оптимизация работы УПСВ на ДНС-1 Вынгапуровского месторождения / Optimizing UPSV at BPS-1 Vyngapurovskoye field
- Категория: 05.00.00 Технические науки
- 16 мая
- Просмотров: 916
Хуснутдинов Айдар Фаритович / Khusnutdinov Aydar – магистр;
Мамчистова Елена Ивановна / Mamchistova Elena – доцент, кафедра разработки и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений, Институт геологии и нефтегазодобычи, Тюменский государственный нефтегазовый университет, г. Тюмень
Аннотация: в статье рассмотрено и проанализировано существующее оборудование на ДНС-1. И ввиду недостатка технологических мощностей представлена новая принципиальная технологическая схема предварительного сброса воды на ДНС-1.
Abstract: article reviewed and analyzed existing equipment at BPS-1. And due to lack of technological capacity presents a new process flow diagram of preliminary water discharge at BPS-1.
Ключевые слова: разработка, месторождение, анализ, показатели, объект, характеристика.
Keywords: development, field, analysis, indicators, object, characteristic.
Литература
- РД 39-0004-90. Руководство по проектированию и эксплуатации сепарационных узлов нефтяных месторождений, выбору и компоновке сепарационного оборудования. М.: Газпромнефть-Муравленко, 2011. 53 с.
- РД-39-0148070-320-88. Руководство по применению технологии сепарации на месторождениях с подгазовыми зонами. М.: Газпромнефть-Муравленко, 2012. 62 с.
Функционально-семантические особенности глаголов сатуративного способа действия / Functional and semantic features of verbs of a saturative way of action
- Категория: 10.00.00 Филологические науки
- 16 мая
- Просмотров: 967
Данилов Александр Васильевич / Danilov Aleksandr Vasilyevich – кандидат филологических наук, доцент, кафедра русского языка как иностранного и методики его преподавания, филологический факультет, Санкт-Петербургский государственный университет, г. Санкт-Петербург
Аннотация: в статье анализируются русские глаголы, представляющие сатуративный способ глагольного действия, которые выражают полноту и исчерпанность результата, тщательность. Иногда эти признаки сочетаются со значением интенсивности и экспрессивности действия. В статье описываются особенности функционирования глаголов-сатуративов в простом и сложном предложении.
Abstract: the article analyzes Russian verbs representing a saturative way of verbal action, which express completeness and exhaustion of result. Sometimes such meaning is combined with value of intensity and expressivity of action. Some features of functioning of saturative verbs in a simple and compound sentence are described.
Ключевые слова: морфология, русский глагол, способы глагольного действия, сатуративы.
Keywords: morphology, Russian verbs, ways of verbal action, saturative verbs.
Литература
- Русская грамматика. Том 1. М.: Наука, 1980. – с.
- Зализняк Анна А., Шмелев А.Д. Введение в русскую аспектологию. –М.: Языки русской культуры, 2000. – 226 с.