Проблема перевода культурных реалий на материале романа Т. Капоте «Завтрак у Тиффани» / The problem of culture-specific concepts translation on the material of “Breakfast at Tiffany's” novel by Truman Capote

Пасекова Наталья Викторовна / Pasekova Natalia– кандидат филологических наук, доцент, кафедра теории и практики перевода;

Каретникова Мария Александровна / Karetnikova Maria – студент-магистрант, кафедра теории и практики перевода, Институт иностранной филологии Таврическая академия Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Крымский федеральный университет имени В. И. Вернадского, г. Симферополь

Аннотация: в статье рассматриваются проблемы, связанные с переводом культурных реалий, анализируются различные приемы передачи культурных реалий на материале перевода романа Трумэна Капоте «Завтрак у Тиффани» на русский язык.

Abstract: the article describes problems translator faces while dealing with culture-specific concepts. Various methods of culture-specific concepts translation are analyzed in the article based on the translation of the novel "Breakfast at Tiffany's» by Truman Capote into Russian language.

Ключевые слова: слова-реалии, культурный фон, способы перевода реалий.

Keywords: culture-specific concepts, cultural background, methods of culture-specific concepts translation.

Литература

1. Лидский Ю. Я. Трумэн Капоте. В кн.: Очерки об американских писателях XX века. К., 1968. 255—266 с.
2. Капоте Т. Завтрак у Тиффани: Повесть / Пер. с англ. В. Голышева. СПб.: Азбука, Азбука-Аттикус, 2012. 160 с.
3. Чугунова Н. А. К проблеме эволюции образа в творчестве раннего Т. Капоте // Национальная специфика произведений зарубежной литературы XIX—XX веков: пробл. худож. образа. Иваново, 1993. С. 72-80.
4. Виноградов В. С. Введение в переводоведение (общие и лексические вопросы). М.: Изд-во ин-та общего среднего образования РАО, 2001. 224 с.
5. Якобсон Р. О лингвистических аспектах перевода // Вопросы теории перевода в зарубежной лингвистике. М.: Международные отношения, 1978. С. 16-24.
6. Андрес А. Л. Дистанция времени и перевода, 1966. № 5. С. 128.
7. Capote T. The Grass Harp. Breakfast at Tiffany’s. M.: Progress publishers, 1974. 224 p.
8. Левин Ю. Д. Проблема переводной множественности // Литература и перевод: проблемы теории. М.: Прогресс, 1992. 213-223 с.

Алгоритм наведения движения для квадрокоптера с возможностью облета препятствий и отслеживания запланированного маршрута на основе управления нормальным ускорением / Algorithm guidance for movement with possibility of quadcopters avoiding obstacles and tr

Гэн Кэкэ / Geng Keкe – аспирант;

Чулин Николай Александрович / Chulin Nikolai – кандидат педагогических наук, доцент, кафедра систем автоматического управления, факультет информатики и систем управления, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, г. Москва

Аннотация: в работе предлагаются алгоритмы наведения для квадрокоптера с возможностью облета препятствий и отслеживания запланированного маршрута на основе управления нормальным ускорением. Построена математическая модель квадрокоптера. Представленная разработка многорежимного контроллера содержит набор бэкстеппинг-регуляторов, автоматически выбираемых в соответствии с условиями полёта. Разработаны улучшения муравьиного алгоритма, позволяющие повысить скорость вычислений и найти маршрут с меньших путевых точек на глобальном маршруте. Упрощены объемы вычисления алгоритма отслеживания маршрута при выборе точки маршрута в качестве опорной точки. Представлена разработка улучшения алгоритма отслеживания маршрута с адаптивным выбором точки маршрута при создании функции выбор опорной точки. В соответствии с экстремумом функции расстояния между роботом и движущимися препятствиями текущего момента предсказана позиция столкновения, и создано виртуальное статическое препятствие в этой позиции в качестве мишени облета. Вычислено минимальное боковое ускорение избегания столкновения, для повышения безопасности необходимо умножить на коэффициент облета. Результаты моделирования показывают правильность и обоснованность предлагаемого метода.

Abstract: we proposed guidance algorithms for quadrocopters with possible detour obstacles and tracking the planned route based on the normal acceleration control. A mathematical model of quadrocopters was built . Present the development of multi-mode controller provides a set of backstepping controllers are automatically selected according to the flight conditions. An improved ant algorithmwas proposed, allowing to increase computing speed and find the route with less waypoints on the global route. Simplified volume calculation algorithm of tracing the route with adaptive choosing a route point as a reference point. In accordance with the extremum function of the distance between the robot and moving obstacles of the moment, predicted collision position, and created a virtual static obstacle in this position as a target flyby. Calculate the minimum lateral acceleration collision avoidance, to increase safety must be multiplied by the coefficient of detour. The simulation results show the correctness and validity of the proposed method.

Ключевые слова: квадрокоптер, отслеживание маршрута, планирование маршрута, муравьиный алгоритм, облета препятствий, фильтр Калмана.

Keywords: quadrocopter, route tracking, route planning, ant algorithm, avoiding obstacles, Kalman filter.

 Литература

1. Omar Santos·Hugo Romero, Sergio Salazar·Rogelio Lozano. Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control, J Intell Robot Syst., 2013. № 70: P. 79–91. DOI: 10.1007/s10846-012-9711-8.
2. Tong Li, Youmin Zhang and Brandon W. Gordon. Passive and active nonlinear fault tolerant control of a quadrotor unmanned aerial vehicle based on the sliding mode control technique. Journal of Systems and Control Engineering, 2013. № 227.
3. Yue Bai, Cheng Peng, Changjun Zhao, Yantao Tian. Trajectory tracking control of a quad-rotor UAV based on command filtered backstepping. // 2012 Third International Conference on Intelligent Control and Information Processing. IEEE, 2012. P. 179-184. DOI:10.1109/ICICIP.2012.6391413.
4. Dierks T. and Jagannathan S. Output feedback control of a quadrotor UAV using neural networks. IEEE Trans. Neural Netw., 2010.№ 21.
5. Xian B., Diao C., Zhao B. et al.Nonlinear robust output feedback tracking control of a quadrotor UAV using quaternion representation [J]. Nonlinear Dynamics, 2014. P. 1-18.
6. Yi Z., Xiuxia Y., Hewei Z. et al.Tracking control for UAV trajectory [C] // Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2014 IEEE Chinese. IEEE, 2014.
7. Andrew Roberts and Abdelhamid Tayebi. Adaptive Position Tracking of vtol uavs. ieee trans. on rob. Vol. 27.№ 1, February (2011).
8. Barraquand J., Latombe J. C. Robot motion planning: A distributed representation approach // The International Journal of Robotics Research, 1991. № 10
9. Bhattacharya P., Gavrilova M. L. Roadmap-based path planning-Using the Voronoi diagram for a clearance-based shortest path // Robotics & Automation Magazine, IEEE, 2008. № 15
10. Гастилович Е. А., Дементьев В. А., Мишенина К. А. Потенциальное поле и частоты колебаний молекулы антрахинона // Журнал физической химии, 1981. С. 55-73.
11. Лебедев О. Б., Лебедева Е. М., Пестов В. А. Алгоритмы планирования движения подводного аппарата // Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2015. № (165). С. 67-77.
12. Tkachev S. B., Liu W. Design of Path Following Method for Unmanned Aerial Vehicles using Normal Forms // IFAC-PapersOnLine, 2015. № 48 (11). P. 10-15.
13. Aguiar A. P., Hespanha J. P. Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty// IEEE Transactions on Automatic Control, 2007. № 521362-1379.
14. Zuo Z. Trajectory tracking control design with command-filtered compensation for a quadrotor // Control Theory & Applications, IET, 2010. № 4
15. Takeshi A. Motion planning for multiple obstacles avoidance of autonomous mobile robot using hierarchical fuzzy rule[C]//Proceedings of IEEE International Conference on Multi-sensor Fusion and Integration for Intelligent System (MFI’94). Las Vegas, 1994.
16. Mbede J. B., Huang X., Wang M. Fuzzy motion planning among dynamic obstacles using artificial potential fields for robot manipulators [J]. Robotics and autonomous Systems, 2000. № 32
17. Jaradat M. A. K., Garibeh M. H., Feilat E. A. Autonomous mobile robot dynamic motion planning using hybrid fuzzy potential field[J]. Soft Computing, 2012.№ 16.
18. Yang S. X., Meng M. An efficient neural network approach to dynamic robot motion planning [J]. Neural Networks, 2000.№ 13.
19. Yang S. X., Meng M. Neural network approaches to dynamic collision-free trajectory generation[J]. Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE Transactions on, 2001. № 31.
20. Chungang Z., Yugeng X. Robot path planning in globally unknown environments based on rolling windows[J]. Science in China Series E: Technolgical Science, 2001.№ 44.
21. McCormick B. W. Aerodynamics of V/STOL flight [M]. Courier Corporation, 1967.
22. Munoz L. E., Santos O., Castillo P. Robust nonlinear real-time control strategy to stabilize a PVTOL aircraft in crosswind[C] // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2010. P. 1606-1611.
23. Bangura M., Mahony R. Nonlinear dynamic modeling for high performance control of a quadrotor [C] // Australasian conference on robotics and automation, 2012. P. 1-10. Belatti T. quadrotor flight in constrained environments [j].
24. Moyano Cano J. Quadrotor UAV for wind profile characterization [J], 2013.
25. Bouabdallah S., Siegwart R. Backstepping and sliding-mode techniques applied to an indoor micro quadrotor[C] // Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on. IEEE, 2005. P. 2247-2252.
26. Julier S. J., Uhlmann J. K. Unscented filtering and nonlinear estimation [J]. Proceedings of the IEEE, 2004. № 92(3).
27. Wan E., Van der Merwe R. The unscented Kalman filter for nonlinear estimation [C] //Adaptive Systems for Signal Processing, Communications, and Control Symposium 2000. AS-SPCC. The IEEE, 2000. Р. 153-158

Информационный аспект государственного управления в сфере межэтнического взаимодействия в Кыргызской Республике / The information aspect of public administration in the sphere of interethnic relations in the Republic of Kyrgyzstan

Иванов Спартак Геннадьевич / Ivanov Spartak – доктор политических наук, профессор, кафедра международных отношений;

Канатов Азамат Капарович / Kanatov Azamat – аспирант, кафедра политологии, Кыргызско-Российский славянский университет, г. Бишкек, Кыргызская Республика

Аннотация: в представленной статье исследован алгоритм государственного управления информационной сферой при урегулировании межэтнических конфликтов. В качестве важнейшей составляющей такого управления представлена информационная компания, организованная и проводимая в кризисных ситуациях государственными органами.

Abstract: the article researched the algorithm of the state control information field in the settlement of ethnic conflicts. As a critical part of this management presents information company, organized and carried out in crisis situations public authorities.

Ключевые слова: информационная компания, межэтнический конфликт, урегулирование, переговорный процесс.

Keywords: media company, ethnic conflict, settlement, negotiation process.

 Литература

1. Пилиева Д. Э. Государственная информационная политика: основные направления деятельности. [Электронный ресурс]. Режим доступа: file:///C:/Users/user/Downloads/12-2012-inform-04.pdf/ (дата обращения: 17.08.15).
2. Концепция укрепления единства народа и межэтнических отношений в Кыргызской Республике. Бишкек, 2013. [Электронный ресурс]. Режим доступа: file:///C:/Users/user/Downloads/kontseptsiya_ukrepleniya_edinstva_naroda_i_mejetnicheskih_ _v_kr%20(1).pdf/ (дата обращения: 20.08.15).
3. Концепция разработана в рамках исполнения Указа Президента КР «О неотложных мерах по укреплению общественной безопасности в Кыргызской Республике» от 1 февраля 2012 года № 24 и постановления Жогорку Кенеша Кыргызской Республики «О проекте Государственной концепции национальной политики Кыргызской Республики» от 30 июня 2011 года 891-V.
4. План действий директора Государственного агентства по делам местного самоуправления и межэтнических отношений при Правительстве КР по достижению целей и задач Программы Правительства Кыргызской Республики по переходу КР к устойчивому развитию на 2013-2017 годы. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.gamsumo.gov.kg/ru/programs-and-strategies/(дата обращения: 20.08.15).
5. Комплексный план действий Государственное Агентство по делам местного самоуправления и межэтнических отношений на 2014 год. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.gamsumo.gov.kg/ru/programs-and-strategies/ (дата обращения: 23.08.15).
6. Указ. Концепция укрепления единства народа и межэтнических отношений в Кыргызской Республике. С. 6 - 21.
7. Межэтнические отношения в Кыргызской Республике: анализ ситуации и политики государства. Отчет Национального института стратегических исследований Кыргызской Республики. Бишкек 2013. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.nisi.kg/uploads/ research_ph/19_etnika_report.pdf/ (дата обращения: 22.08.15).
8. Комплексный план действий ГАМСУМО на 2014 год. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.gamsumo.gov.kg/ru/(дата обращения: 25.08.15).
9. План действий директора Государственного агентства по делам местного самоуправления и межэтнических отношений при Правительстве КР по достижению целей и задач Программы Правительства Кыргызской Республики по переходу КР к устойчивому развитию на 2013-2017 годы.[Электронный ресурс]. Режим доступа:http://www.gamsumo.gov.kg/ru/(дата обращения: 25.08.15).
10. Заключение Национальной комиссии по всестороннему изучению причин, последствий и выработке рекомендаций по трагическим событиям, произошедшим на юге республики в июне 2010 года. Январь 2011 года. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.auca. kg/uploads/russ.pdf/ (дата обращения: 27.08.15).
11. Обзор законодательства Кыргызской Республики: апрель-июнь 2015. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vap.kg/news/full/589.html/ (дата обращения: 16.08.15).
12. Поликанова Т.В.Информационное обеспечение оптимизации межнациональных отношений в Российской Федерации: Дисс. … канд. полит. наук. М., http://www.dissercat.com/content/informatsionnoe---mezhnatsionalnykh--v-rossiiskoi-federats#ixzz3kDslJEPq/ (дата обращения: 19.08.15).

Зависимость уровня развития силы отдельных мышечных групп от квалификации волейболистов / The dependence of the strength development level of individual muscle groups from volleyball players’ classification

Самудинов Камчыбек Садатбекович / Samudinov Kamchybek – доцент;

Адыкулов Алымгазы Адыкулович / Adykulov Alymgazy - доцент, кафедра физической культуры и спорта, Кыргызский национальный университет имени Ж. Баласагына, г. Бишкек, Кыргызская Республика

Аннотация: в статье рассмотрены вопросы места и значения специальной силовой подготовки в учебно-тренировочном процессе волейболистов. В результате исследования, полученные данные могут быть использованы как нормативные показатели в подготовке волейболистов.

Abstract: it is discussed in the article the place and value issues of special strength training in the educational training process of volleyball players. The obtained data of the research result can be used as standard indicators in the preparation of volleyball players.

Ключевые слова: физические и психические качества, силовые показатели, топография нервно-мышечного аппарата, антропометрические показатели.

Keywords: physical and mental qualities, strength indicators, topography of the neuromuscular system, anthropometric index.

 Литература

1. Железняк Ю. Д. К мастерству в волейболе, 1979. С. 195.
2. Зациорский В. М. Физические качества спортсменов., 1970, ФиС, М, С.
3. Коробков А. В. Формирование топографии функций различных групп мышц-важное направление в спортивной тренировке, 1982. С. 36-42.
4. Фомин Е. В., Касмалиев О. С., Дарьская Е. Физическая подготовка волейболистов высшей квалификации., 1987, ФиС М, с. 17-20.
5. Фомин Е. В., Касмалиев О. С. Основы общей физической подготовки школьников 13-14 лет, 1986. Сборник научных трудов ИФК. г. Краснодар РФ. С. 10-13.

Региональная безопасность России и сотрудничество тюркоязычных государств / Regional security of Russia and Turkic speaking states’ cooperation

Идинов Кубанычбек Идинович / Idinov Kubanychbek - доктор экономических наук, профессор, главный научный сотрудник, отдел международной экономики, Институт экономики Национальная академия наук Кыргызской Республики, г. Бишкек, Кыргызская Республика;

Башкурт Мустафа / Bashkurt Mustafa – президент, Международная ассоциация сотрудничества органов местного самоуправления, г. Стамбул, Турецкая Республика;

Долотбакова Аида Кенешевна / Dolotbakova Aida - кандидат экономических наук, ведущий научный сотрудник, отдел исследований региональной экономики, Институт экономики Национальная академия наук Кыргызской Республики, г. Бишкек, Кыргызская Республика

Аннотация: в данной статье рассматриваются основные проблемы эффективного экономического взаимодействия тюркоязычных государств на территории СНГ.

Abstract: this article discusses the main challenges of effective economic cooperation between Turkic-speaking countries in the CIS.

Ключевые слова: интеграционные процессы, тюркоязычные государства, социально-экономическое сотрудничество, внешняя торговля.

Keywords: integration processes, the Turkic speaking states, socio-economic cooperation, foreign trade.

Литература

1. Джекшенкулов А. Г. Новые независимые государства Центральной Азии в мировом сообществе. М: Научная книга, 2003. 120 с.
2. Кудряшова Ю. Взаимодействие Турции со странами Центральной Азии. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.centrasia.ru/newsA.php?st=1257485520/ (дата обращения 15.08.2016).
3. Кузьмина Е. М. Особенности сотрудничества республики Казахстана со странами СНГ // Проблемы постсоветских стран, 2006. № 8. С. 31.
4. Внешняя торговля Кыргызской Республики 2010-2014. Статсборник. Национальный статистический комитет Кыргызской Республики. Бишкек, 2015. 175 с.