Публикация научных работ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА ПРОЧНОСТИ РЕЗИНО-КОРДНОЙ ОБОЛОЧКИ НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ТОРОИДНОГО ТИПА ДЛЯ СИСТЕМ ВТОРИЧНОГО ПОДРЕССОРИВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН / DETERMINATION OF THE STOCK RUBBER-CORD SHELL STRENGTH AT THE DESIGN

Крикунов Владимир Андреевич / Krikunov Vladimir – студент;

Рыбкин Константин Денисович / Rybkin Konstantin – студент;

Черненко Андрей Борисович / Chernenko Andrey – кандидат технических наук, доцент, кафедра автомобилей и транспортно-технологических комплексов, Южно-Российский государственный политехнический университет им. М. И. Платова, г. Новочеркасск

Аннотация: статья посвящена вопросу определения запаса прочности резино-кордной оболочки на стадии проектирования пневматического упругого элемента тороидного типа. Представлены основы приближенного метода расчёта на прочность пневматического упругого элемента с резино-кордной оболочкой тороидного типа как при осевой, так и при поперечной деформации пневматического упругого элемента, получены соотношения, позволяющие производить оценку прочности резино-кордной оболочки на стадии проектирования пневматической виброизолирующей опоры тороидного типа.

Abstract: the article is devoted to determining the safety factor of rubber-cord shell at the design stage of planning of pneumatic resilient element of toroid type. Presents the foundations of the approximate method is based on the strength of the air spring with a rubber-coated toroid type both in the axial and transverse strain when the air spring, the relations obtained, allowing to assess the strength of rubber-cord shell at the stage of designing a pneumatic vibration isolator of the toroid type support.

Ключевые слова: работоспособность, прочность, резино-кордная оболочка, осевая и поперечная деформация, кордный каркас.

Keywords: performance, strength, rubber-cord shell, axial and transverse strain cord carcass.

Литература

1. Бидерман В. Л, Бухин Б. Л Расчет резино-кордных пневматических амортизаторов // Расчеты на прочность (М.),1960. Вып. С. 98 -
2. Кузнецов Ю. И. Синтез резино-кордных упругих элементов пневматических подвесок колесных машин: дис. … канд. техн. наук. М.,
3. Черненко А. Б., Ефимов А. Д. Модель пневматического упругого элемента с резино-кордной оболочкой тороидного типа // Изв. вузов, Сев. Кав. рег. Технические науки, 2012. № 4. С. 63-66.
4. Черненко А. Б., Ефимов А. Д., Азаренков А. А. Анализ влияния геометрических параметров пневматического упругого элемента с резино-кордной оболочкой тороидного типа подвески АТС на его рабочие характеристики // Изв. вузов, Сев. Кав. рег. Технические науки, 2015. № 1 (182). С. 96-101.
5. Черненко А. Б., Нефёдов В. В., Скринников Е. В., Сиротин П. В. Влияние геометрических параметров пневмоэлмента с резино-кордной оболочкой тороидного типа на характеристики систем вторичного подрессоривания автомобилей // Современные наукоемкие технологии, 2016. № 3-1. С. 79-84.
6. Черненко А. Б., Нефедов В. В., Скринников Е. В., Азаренков А. А. Анализ закономерностей изменения основных конструктивных параметров пневматического упругого элемента с резино-кордной оболочкой тороидного типа в системах вторичного подрессоривания автомобильного транспорта // Фундаментальные исследования, 2016. № 5-1. С. 65-71.
7. Черненко А. Б., Гасанов Б. Г. Пневматические системы вторичного подрессоривания кабин многоосных автомобилей: монография / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Новочеркасск: ЮРГТУ, 2012. - 156 с.

ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВИНТОВЫХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА ИХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ / INFLUENCE OF DESIGN DATA SCREW DOWNHOLE MOTOR ON THEIR ENERGY CHARACTERISTICS

Жуанганов Дамир Кайратович / Zhuanganov Damir– магистрант;

Заурбеков Сейтжан Арыспекович / Zaurbekov Seitzhan – кандидат технических наук, ассоциируемый профессор;

Заурбеков Кадыржан Сейтжанович / Zaurbekov Kadyrzhan – бакалавр, кафедра технологических машин и оборудования, Казахский национальный исследовательский технический университет им. К. И. Сатпаева, г. Алматы, Республика Казахстан

Аннотация: в данной статье рассмотрены принцип действия и основные элементы винтовых забойных двигателей, факторы, влияющие на создание забойного гидравлического вращателя, условия для того чтобы кинематическая пара «ротор - статор» выполняла функции рабочих органов объемной гидромашины. Также рассмотрены конструктивные параметры, влияющие на энергетические характеристики и гидравлические потери винтовых забойных двигателей. Приведена таблица зависимости крутящего момента и частоты вращения винтовых забойных двигателей от числа заходов двигателя.

Abstract: this article describes the principle of operation and main elements of a screw downhole motors, factors influencing the creation of the downhole hydraulic rotator, the conditions to the kinematic pair "rotor - stator" performed the functions of working bodies of volumetric hydraulic machines. Also discusses the design parameters affecting energy performance and pressure loss of screw downhole motors. The table above is based on torque and rotational speed of screw downhole motors from the number of visits of the engine.

Ключевые слова: ВЗД, ротор - статор, долото, момент, число вращения, рабочие органы, рабочие камеры.

Keyword: SDM, rotor – stator, bit, moment, rotation number, working bodies, working chambers.

Литература

1. Султанов Б. З., Шаммасов Н. Х. Забойные буровые машины и инструмент. М.: Недра, 1976.
2. Балденко Д. Ф., Любимов Б. Г., Хабецкая В. А. Анализ и пути совершенствования характеристик забойных гидравлических двигателей. ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1989.
3. Руководство по забойным двигателям Navi-Drill. Издание 10-е. Ред. С, январь 2006.
4. Фуфачев О. И. Исследование и разработка новых конструкций рабочих органов винтовых забойных двигателей для повышения их энергетических и эксплуатационных характеристик. Дис. на соиск. канд. техн. наук, М: ВНИИБТ-БУРОВОЙ ИНСТРУМЕНТ, 2011.

СЖАТИЕ ДАННЫХ / DATA COMPRESSION

Дык Буй Минь / Duc Bui – магистрант, кафедра программных систем, факультет инфокоммуникационных технологий;

Хуи Нгуен Нгок / Huy Nguyen – студент;

Линь Лай Тхи / Linh Lai – студент, кафедра проектирования и безопасности компьютерных систем, факультет информационной безопасности и компьютерных технологий;

Хю Нгуен Ба / Huy Nguyen – студент;

Чыонг Нгуен Динь / Truong Nguyen – студент, кафедра систем управления и информатики, факультет систем управления и робототехники;

Лам Нгуен Чонг / Lam Nguyen – студент, кафедра проектирования и безопасности компьютерных систем, факультет информационной безопасности и компьютерных технологий, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, г. Санкт-Петербург

Аннотация: сжатие данных очень полезно применяется в коммуникационной связи, потому что оно позволяет устройствам передавать или хранить одно и то же количество информации в меньшем числе битов. Сжатие может быть либо без потери, либо с потерями. Сжатие данных постоянно используется в сохранении данных, передаче информации, утилите резервного копирования, электронных таблицах и системе управления базами данных. Есть различные методы сжатия данных, но лишь немногие из них являются стандартизированными. Эта статья даёт вам знание о сжатии данных и его применении.

Abstract: data compression is particularly useful in communications because it enables devices to transmit or store the same amount of data in fewer bits. Data compression can be either lossless or lossy. Data compression is widely used in saving data, transmitting informations, backup utilities, spreadsheet applications, and database management systems. There are a variety of data compression techniques, but only a few have been standardized. This article will give you knowledge about data compression and its application.

Ключевые слова: сжатие данных, сжатие без потери, сжатие с потерями, информация, сигнал.

Keywords: data compression, lossless, lossy, information, signal.

Литература

1. Data compression // wikipedia, 2016. [Electronic resource]. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Data_compression/ (date of access: 09.12.2016).
2. Голованов Вячеслав. Алгоритмы сжатия данных без потерь // habrahabr. [Электронный ресурс], 2014. Режим доступа: https://habrahabr.ru/post/231177/ (дата обращения: 26.07.2014).
3. Сжатие данных с потерями // Wikipedia. [Электронный ресурс], 2016. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Сжатие_данных_с_потерями (дата обращения: 26.07.2016).
4. Сжатие информации с потерями // author24. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://author24.ru/spravochniki/informatika/kodirovanie_informacii/szhatie_informacii_s_poteryami/ (дата обращения: 13.01.2017).

АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕМАТИКОЙ И ДИНАМИКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ / ANALYSIS OF METHODS OF CONTROL KINEMATICS AND DYNAMICS OF ROBOTIC SYSTEMS

Лапина Надежда Андреевна / Lapina Nadezda – магистр;

Королев Михаил Евгеньевич / Korolev Mihail - магистр, кафедра компьютерных систем и сетей, факультет информатики и систем управления, Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, г. Москва

Аннотация: в данной статье исследована классификация математических моделей, оценены их достоинства и недостатки, сфера и сложность применения каждого типа. Рассмотрены объекты и системы управления робототехническими системами, их структура, особенности и элементная база. Раскрыты способы задания движения робота как теоретическими методами, так и методами, основанными на обучении. Детально проанализированы метод систем захвата движений, метод, основанный на ИНС, метод заданной синергии и метод обратной задачи.

Abstract: this article investigated the classification of mathematical models, evaluated their advantages and disadvantages, scope and complexity of each type of application. Consider the object and robotic systems, control systems, their structure, characteristics and element base. Methods are disclosed tasks the robot movements as theoretical methods and methods based on learning. We analyzed in detail the method of motion capture systems, a method based on ANN method given synergies and the inverse scattering method.

Ключевые слова: робот, робототехническая система, система управления, динамика, движение, манипулятор.

Keywords: robot, robot system, control system, dynamics, movement, arm.

Литература

1. Павловский В. Е. // О разработках шагающих машин. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.keldysh.ru/papers/2013/prep2013_101.pdf/ (дата обращения: 02.12.2016).
2. Гориневский А. Ш., Формальский А. М. // Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. Физматлит, 1994.
3. Тертычный-Даури В. Ю. // Динамика робототехнических систем. Спб, 2012.
4. Горобцов А. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел // Инженерный журнал, 2004. № 9. С. 40–43.
5. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vstu.ru/files/thesis_defence/7022/mohov_aleksandr_dmitrievich.pdf/ (дата обращения: 28.11.2016).