05.00.00 Технические науки

Реализация измерения массы в роботизированных системах / Implementation of mass measurement in robotic systems

Назлуян Давид Санасарович / Nazluyan David – бакалавр техники и технологии, кафедра вычислительной техники, факультет микроприборов и технической кибернетики, Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Москва

Аннотация: в статье рассматривается метод распознавания массы в статическом режиме роботизированной системой, используя сервоприводы со специальными датчиками нагрузки. Всеисследованияпроводились c использованиемроботизированнойсистемы Robotis Bioloid.

Abstract: the article deals with the method in the static mode, the robotic system, the mass detection using actuators with special load cells. All studies were performed using the robotic system c Robotis Bioloid.

Ключевые слова: измерение массы, Bioloid, роботизированные системы, статический метод измерения массы, Dynamixel AX-12, сервопривод, мотор.

Keywords: mass measurement, Bioloid, robotic systems, the static method of measuring the mass, Dynamixel AX-12, actuator, motor.

Литература

1. Robotis Inc. e-Manual v1.25.00. [Электронный ресурс]: AX-12/ AX-12+/ AX-12A. URL: http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm (дата обращения 30.06.2016).

Поделитесь данной статьей, повысьте свой научный статус в социальных сетях