Russian Chinese (Simplified) English German

Публикация научных работ

Publication of scientific papers foto Журнал «Проблемы современной науки и образования» выходит еженедельно, по пятницам (в июле, августе - один раз в две недели). Следующий номер журнала № 29(111), август, 2017 г. Выйдет - 25.08.2017 г. Статьи принимаются до 20.08.2017 г.

Если Вы хотите напечататься в ближайшем номере, не откладывайте отправку заявки. Потратьте одну минуту, заполните и отправьте заявку в Редакцию.

linecolor




Структурная оптимизация транспортных систем горнодобывающих предприятий / Structural optimization of transport systems of mining enterprises

Коптев Владимир Юрьевич / Koptev Vladimir – кандидат технических наук, доцент, кафедра горных транспортных машин, электромеханический факультет, Санкт-Петербургский горный университет, г. Санкт-Петербург

Аннотация: в статье обосновывается алгоритм выбора вида и модели транспортной машины в структуре транспортной системы горнодобывающих предприятий. Предложены энергетические критерии сравнения их характеристик с учетом выполненной транспортной работы и транспортной услуги для формирования транспортных систем горных предприятий.

Abstract: the article explains the algorithm for selecting the type and model of the transport machinery in mining companies of the transport system structure. Proposed criteria for comparing the energy of their characteristics, taking into account the work performed by the transport and transport services for the formation of the transport systems of mining enterprises.

Ключевые слова: транспорт, машина, сравнение характеристик, модель, выбор, транспортная система, алгоритм.

Keywords: transport, car, comparing the characteristics, models, choice, transport systems, algorithms.

Литература

  1. Анистратов К. Ю., Градусов М. С., Стремилов В. Я., Тетерин М. В. Разработка метода управления техническим состоянием карьерной техники на основе использования компьютерной программы «Жизнь машины» / Горная промышленность. М., 2007. № 2. – с. 17-19.
  2. Коптев В. Ю. Обоснование выбора транспортных машин горных предприятий. Каталог-справочник «Горная техника», Изд. Дом «Славутич», 2012, с. 58-61.
  3. Коптев В. Ю. Методология выбора транспортных машин для формирования транспортных систем горных предприятий / Современная техника и технологии. 2015. № 4. [Электронныйресурс]:URL: technology.snauka.ru/2015/04/6795.
  4. Коптев В. Ю. Критерии выбора транспортных машин горнодобывающего предприятия. Еuropeanscience. 2015, № 2, с. 20-23.
  5. Коптев В. Ю. Структурная оптимизация транспортных систем / Наука, техника и образование. 2015, № 4 (10). С. 108-111.
  6. Кулешов А. А., Васильев К. А., Докукин В. П., Коптев В. Ю. Анализ вариантов транспортирования руды от карьера до обогатительной фабрики в условиях АК«АЛРОСА» Горный журнал, № 6, 2003. - С. 13-16.

Publication of scientific papers

Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата / Modeling of kinematics and dynamics of flight an unmanned aerial vehicle

Шувакин Юрий Андреевич / Shuvakin Yury – бакалавр, кафедра информатики и программного обеспечения вычислительных систем, факультет микроприборов и технической кибернетики, Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники», г. Москва

Аннотация: в статье затрагивается тема моделирования кинематики и динамики беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Это связано с тем, что в настоящее время БПЛА набирают популярность как в военной, так и в гражданской сфере, потому что они позволяют выполнять различные воздушные операции с минимальным количеством человеческих усилий. Понимание кинематики и динамики полета позволит минимизировать затраты для проектирования БПЛА.

Abstract: the paper touches upon the topic of modeling of kinematics and dynamics an unmanned aerial vehicle (UAV). This is due to the fact that currently UAVs are becoming increasingly popular in both the military and the civilian sphere, because they allow to perform various air operations with a minimum of human effort. Understanding the kinematics and dynamics of flight will minimize the costs for the design of the UAV.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), кинематика, динамика, моделирование.

Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), kinematics, dynamics, modeling.

Литература

  1. Beard R. W., McLain T. W.
  2. Hostmark J. B. (2007). “Modeling Simulation and Control of Fixed-wing UAV: CyberSwan”, Master of Science Thesis, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway.
  3. Sobolic F. “Agile flight control techniques for a fixed-wing aircraft”, Master’s thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2009.
  4. Phillips W. F., Hailey C. E. and Gebert G. A. “Review of attitude representations used for aircraft kinematics”, in Journal of Aircraft, vol. 38. №. 4, 2001.

Publication of scientific papers

Усовершенствования технологии получения серной кислоты методом двойного контактирования / Improvement of technology for producing sulfuric acid with double contact

Гасанов Алекбер Агасеф оглы / Hasanov Alekber – доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой;

Ширинова Дурдана Бакир кызы / Shirinova Durdana – доцент;

Атаев Матлаб Шыхбаба оглы / Atayev Matlab - доцент, кафедра нефтехимической технологии и промышленной экологии, химико-технологический факультет, Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности, г. Баку, Азербайджанская Республика

Аннотация: в работе описана возможность усовершенствования технологии получения серной кислоты методом двойного контактирования.

Abstract: the paper describes the possibility to improve technology for sulphuric acid method double-contacting.

Ключевые слова: усовершенствование, серная кислота, технология, двойное контактирование.

Keywords: improvement of sulfuric acid technology, double contact.

Литература

  1. Амелин А. Г. Технология серной кислоты. М., Химия, 1983. 359 с.
  2. Стуль Р. М., Борисов В. М., Киселев С. В., Дубинин Г. В. // Хим. пром. № 5, 1988. 30-32 с.
  3. Технологический регламент № 621-76 производство серной кислоты (СК-25), ССФЗ, срок действия - постоянно.
  4. Ширинова Д. Б.Разделение гранулированного суперфосфата в переходном процессе транспортировки. // Проблемы современной науки и образования, № 8 (50), 2016, с. 58-60.
  5. Гумбатов М. О. Разработка стандартного метода определения щелочности пара и конденсата сернокислотных производств. // Евразийский научный журнал. № 2, 2016. с. 337-339.

Publication of scientific papers

Реализация измерения массы в роботизированных системах / Implementation of mass measurement in robotic systems

Назлуян Давид Санасарович / Nazluyan David – бакалавр техники и технологии, кафедра вычислительной техники, факультет микроприборов и технической кибернетики, Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Москва

Аннотация: в статье рассматривается метод распознавания массы в статическом режиме роботизированной системой, используя сервоприводы со специальными датчиками нагрузки. Всеисследованияпроводились c использованиемроботизированнойсистемы Robotis Bioloid.

Abstract: the article deals with the method in the static mode, the robotic system, the mass detection using actuators with special load cells. All studies were performed using the robotic system c Robotis Bioloid.

Ключевые слова: измерение массы, Bioloid, роботизированные системы, статический метод измерения массы, Dynamixel AX-12, сервопривод, мотор.

Keywords: mass measurement, Bioloid, robotic systems, the static method of measuring the mass, Dynamixel AX-12, actuator, motor.

Литература

  1. Robotis Inc. e-Manual v1.25.00. [Электронный ресурс]: AX-12/ AX-12+/ AX-12A. URL: http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm (дата обращения 30.06.2016).

Publication of scientific papers

Старый сайт

oldsite Старая версия сайта >>>

Рейтинг@Mail.ru
Яндекс.Метрика
Импакт-фактор российских научных журналов
 

Контакты

  • Адрес: 153008, Россия, г. Иваново, ул. Лежневская, д. 55, 4 этаж. Время работы: с 10-00 до 18-00. Кроме выходных.
  • Tel: +7(910)690-15-09
  • Fax: +7(910)690-15-09
  • Email: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
  • Website: http://www.ipi1.ru/
  • Вконтакте: http://vk.com/scienceproblems
Вы здесь: Главная Статьи 05.00.00 Технические науки